Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 174 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

174
виде. Тогда уравнение кинематической связи между ведущим, ведо-
мым и тормозными звеньями
р
и
q
ПКП представляется в виде
)60.3(.
Рqвмqqq
nсnваn
+
+
=
В этом уравнении постоянные коэффициенты при частотах вра-
щения центральных звеньев могут быть положительными и отрица-
тельными, но не равными нулю. При этом по условию блокировки
)61.3(.1
=
+
+
qqq
сва
Уравнение (3.60) представляет собой алгебраическое уравнение
первой степени относительно трех переменных и в пространстве оп-
ределяет некоторую плоскость.
На рис. 3.26 представлена пространственная прямоугольная сис-
тема координат, по оси абсцисс которой отложена частота вращения
Р
n
, по оси ординат -
вм
n
, а по оси аппликат -
n
. Координатная плос-
кость
вмР
nОn
связана с неподвижным звеном, например с картером
ПКП.
Рис. 3.26. Геометрическое отражение уравнений, описывающих работу
ПКП с тремя степенями свободы 
виде. Тогда уравнение кинематической связи между ведущим, ведо-
мым и тормозными звеньями р и q ПКП представляется в виде
                    nq = аq + в q nвм + сq nР . (3.60)
     В этом уравнении постоянные коэффициенты при частотах вра-
щения центральных звеньев могут быть положительными и отрица-
тельными, но не равными нулю. При этом по условию блокировки
                         аq + вq + сq = 1 . (3.61)
       Уравнение (3.60) представляет собой алгебраическое уравнение
первой степени относительно трех переменных и в пространстве оп-
ределяет некоторую плоскость.
       На рис. 3.26 представлена пространственная прямоугольная сис-
тема координат, по оси абсцисс которой отложена частота вращения
n Р , по оси ординат - nвм , а по оси аппликат - n . Координатная плос-
кость nР О nвм связана с неподвижным звеном, например с картером
ПКП.




     Рис. 3.26. Геометрическое отражение уравнений, описывающих работу
                        ПКП с тремя степенями свободы


                                                                         174

Страницы