Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 173 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

173
Уравнение кинематики между звеньями ПКП с тремя степенями
свободы имеет вид
)57.3(.),,(
qРвщвм
nnnfn =
Здесь
вщ
n
и
вм
n
- частота вращения соответственно ведущего и ведо-
мого валов ПКП;
Р
n
и
q
n
- частота вращения управляемых звеньев
соответственно
р
и
q
.
Так как работа любого ТДМ описывается линейными уравне-
ниями с постоянными коэффициентами, то для ПКП с тремя степеня-
ми свободы уравнение кинематической связи в общем виде представ-
ляется зависимостью
)58.3(,0
=
+
+
+
qРвмвщ
ndncnвna
где в общем случае постоянные коэффициенты а, в, с и d не равны
нулю.
ПКП с тремя степенями свободы обладает свойством блокиров-
ки, которая осуществляется включением двух блокировочных фрик-
ционов. В этом случае все звенья ПКП вращаются с частотой враще-
ния
вщ
n
ведущего звена, реализуя прямую передачу. Аналитически
это условие выполняется, если сумма постоянных коэффициентов при
частотах вращения центральных звеньев ПКП в уравнении (3.58) рав-
на нулю.
)59.3(.0
=
+
+
+ dсвa
Система уравнений (3.58) и (3.59) является основной характери-
стикой ПКП с тремя степенями свободы.
Графическое представление уравнений кинематических
связей планетарной коробки передач
Как и при рассмотрении ПКП с двумя степенями свободы здесь
за единицу измерения частот вращения центральных звеньев целесо-
образно принять частоту вращения ведущего звена, условно приня-
тую за единицу (
1=
вщ
n
). Как следствие принятого, отношения
вщвм
nn
,
вщР
nn
,
вщq
nn
… будем называть частотами вращения ве-
домого вала ПКП и управляемых звеньев
р
,
q
и т. д., сохраняя при-
нятые обозначения (
вм
n
,
Р
n
,
q
n
…). В данном случае частоты враще-
ния всех центральных звеньев ПКП представляются в безразмерном 
     Уравнение кинематики между звеньями ПКП с тремя степенями
свободы имеет вид
                    nвм = f (nвщ , nР , nq ) . (3.57)
Здесь nвщ и nвм - частота вращения соответственно ведущего и ведо-
мого валов ПКП; nР и nq - частота вращения управляемых звеньев
соответственно р и q .
     Так как работа любого ТДМ описывается линейными уравне-
ниями с постоянными коэффициентами, то для ПКП с тремя степеня-
ми свободы уравнение кинематической связи в общем виде представ-
ляется зависимостью
                a nвщ + в nвм + c nР + d nq = 0 , (3.58)
где в общем случае постоянные коэффициенты а, в, с и d не равны
нулю.
      ПКП с тремя степенями свободы обладает свойством блокиров-
ки, которая осуществляется включением двух блокировочных фрик-
ционов. В этом случае все звенья ПКП вращаются с частотой враще-
ния nвщ ведущего звена, реализуя прямую передачу. Аналитически
это условие выполняется, если сумма постоянных коэффициентов при
частотах вращения центральных звеньев ПКП в уравнении (3.58) рав-
на нулю.
                      a + в + с + d = 0 . (3.59)
     Система уравнений (3.58) и (3.59) является основной характери-
стикой ПКП с тремя степенями свободы.


   Графическое представление уравнений кинематических
           связей планетарной коробки передач
     Как и при рассмотрении ПКП с двумя степенями свободы здесь
за единицу измерения частот вращения центральных звеньев целесо-
образно принять частоту вращения ведущего звена, условно приня-
тую за единицу ( nвщ = 1 ). Как следствие принятого, отношения
nвм nвщ , nР nвщ , nq nвщ … будем называть частотами вращения ве-
домого вала ПКП и управляемых звеньев р , q и т. д., сохраняя при-
нятые обозначения ( nвм , n Р , nq …). В данном случае частоты враще-
ния всех центральных звеньев ПКП представляются в безразмерном

                                                                 173

Страницы