Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 178 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

178
На рис. 3.27 имеется лишь одна рабочая точка
р
q
. Для получе-
ния большего числа рабочих точек необходимо провести несколько
нулевых прямых элементов управления.
На рис. 3.28 мы имеем шесть рабочих точек, каждой из которых
соответствует определенная частота вращения
вм
n
ведомого вала, а
следовательно, и передаточное число ПКП. Тогда при полном исполь-
зовании всех возможных комбинаций включения элементов управле-
ния ПКП обеспечивает получение шести передач, среди которых одна
передача заднего хода (см. рабочую точку
q
r
).
Рис. 3.28. Кинематический план ПКП
Следовательно, для ПКП с тремя степенями свободы с заданны-
ми передаточными числами можно совершить и обратный процесс
построения координатной плоскости с нулевыми и масштабными
прямыми. Для этого необходимо на оси ординат в масштабе, опреде-
ленном положением произвольно выбранной масштабной точки
)1;1(е
, отложить отрезки, равные обратным значениям кинематиче-
ских передаточных чисел, и провести нулевые прямые так, чтобы ор-
динаты точек их попарного пересечения были равны заданным часто-
там вращения ведомого вала проектируемой ПКП.
Рассмотрим пример построения нулевых линий для ПКП с тре-
мя степенями свободы, реализующей следующие передаточные чис-
ла:
0,6
1
=u
;
0,3
2
=u
;
0,2
3
=
u
;
4,1
4
=
u
;
0,1
5
=
u
;
0,6
1
−=
−
u
. Как было 
     На рис. 3.27 имеется лишь одна рабочая точка рq . Для получе-
ния большего числа рабочих точек необходимо провести несколько
нулевых прямых элементов управления.
     На рис. 3.28 мы имеем шесть рабочих точек, каждой из которых
соответствует определенная частота вращения nвм ведомого вала, а
следовательно, и передаточное число ПКП. Тогда при полном исполь-
зовании всех возможных комбинаций включения элементов управле-
ния ПКП обеспечивает получение шести передач, среди которых одна
передача заднего хода (см. рабочую точку qr ).




                      Рис. 3.28. Кинематический план ПКП

       Следовательно, для ПКП с тремя степенями свободы с заданны-
ми передаточными числами можно совершить и обратный процесс
построения координатной плоскости с нулевыми и масштабными
прямыми. Для этого необходимо на оси ординат в масштабе, опреде-
ленном положением произвольно выбранной масштабной точки
е (1; 1) , отложить отрезки, равные обратным значениям кинематиче-
ских передаточных чисел, и провести нулевые прямые так, чтобы ор-
динаты точек их попарного пересечения были равны заданным часто-
там вращения ведомого вала проектируемой ПКП.
       Рассмотрим пример построения нулевых линий для ПКП с тре-
мя степенями свободы, реализующей следующие передаточные чис-
ла: u1 = 6,0 ; u 2 = 3,0 ; u3 = 2,0 ; u 4 = 1,4 ; u5 = 1,0 ; u −1 = −6,0 . Как было

                                                                               178

Страницы