Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 184 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

184
Отсюда следует, что геометрической интерпретацией нулевой
прямой ведущего звена на кинематическом плане ПКП с тремя степе-
нями свободы является окружность бесконечно большого диаметра.
Вспомогательные звенья. Вспомогательные или соединитель-
ные звенья составляют необходимую часть ПКП, с помощью которых
создается жесткая кинематическая связь между ее основными звенья-
ми.
Нулевые прямые этих звеньев на кинематическом плане прово-
дятся с целью получения необходимого количества узловых точек.
На рис. 3.29, представленном в качестве примера обеспечения
шести передач (
0,6
1
=u
;
0,3
2
=
u
;
0,2
3
=
u
;
4,1
4
=u
;
0,1
5
=
u
;
0,6
1
−=
−
u
) с помощью четырех элементов управления (тормозов),
включаемых на каждой передаче попарно, не имеется ни одной точки,
в которой пересекались бы три нулевые прямые. Следовательно нель-
зя образовать ни одного ТДМ, входящего в схему ПКП.
На кинематическом плане нулевая прямая вспомогательного
звена должна проходить не менее чем через две точки, в каждой из
которых пересекаются нулевые прямые двух других управляемых ос-
новных звеньев. Такие точки называются двойными. Нулевые пря-
мые, соответствующие вспомогательным звеньям, обозначаются бук-
вами греческого алфавита и изображаются на плане штриховыми ли-
ниями.
Если нулевая прямая вспомогательного звена пройдет через три
двойные точки, то потребное число вспомогательных звеньев и ТДМ
снизится на единицу. Поэтому при построении кинематического пла-
на ПКП с тремя степенями свободы заданные передаточные числа це-
лесообразно скорректировать так (в пределах, не изменяющих тяго-
вые показатели машины), чтобы можно было провести хотя бы одну
нулевую прямую вспомогательного звена через три двойные точки.
Разместить три двойные точки в пределах кинематического плана
удается крайне редко.
Выше было показано, что каждая нулевая прямая в бесконечно-
сти пересекается с нулевой прямой ведущего звена, образуя двойную
точку. Следовательно, нулевая прямая вспомогательного звена, про-
веденная через две двойные точки параллельно нулевой прямой одно-
го из основных звеньев, позволяет получить три ТДМ (рис. 3.34). 
       Отсюда следует, что геометрической интерпретацией нулевой
прямой ведущего звена на кинематическом плане ПКП с тремя степе-
нями свободы является окружность бесконечно большого диаметра.
       Вспомогательные звенья. Вспомогательные или соединитель-
ные звенья составляют необходимую часть ПКП, с помощью которых
создается жесткая кинематическая связь между ее основными звенья-
ми.
       Нулевые прямые этих звеньев на кинематическом плане прово-
дятся с целью получения необходимого количества узловых точек.
       На рис. 3.29, представленном в качестве примера обеспечения
шести передач ( u1 = 6,0 ; u 2 = 3,0 ; u3 = 2,0 ; u 4 = 1,4 ; u5 = 1,0 ;
u −1 = −6,0 ) с помощью четырех элементов управления (тормозов),
включаемых на каждой передаче попарно, не имеется ни одной точки,
в которой пересекались бы три нулевые прямые. Следовательно нель-
зя образовать ни одного ТДМ, входящего в схему ПКП.
       На кинематическом плане нулевая прямая вспомогательного
звена должна проходить не менее чем через две точки, в каждой из
которых пересекаются нулевые прямые двух других управляемых ос-
новных звеньев. Такие точки называются двойными. Нулевые пря-
мые, соответствующие вспомогательным звеньям, обозначаются бук-
вами греческого алфавита и изображаются на плане штриховыми ли-
ниями.
       Если нулевая прямая вспомогательного звена пройдет через три
двойные точки, то потребное число вспомогательных звеньев и ТДМ
снизится на единицу. Поэтому при построении кинематического пла-
на ПКП с тремя степенями свободы заданные передаточные числа це-
лесообразно скорректировать так (в пределах, не изменяющих тяго-
вые показатели машины), чтобы можно было провести хотя бы одну
нулевую прямую вспомогательного звена через три двойные точки.
Разместить три двойные точки в пределах кинематического плана
удается крайне редко.
       Выше было показано, что каждая нулевая прямая в бесконечно-
сти пересекается с нулевой прямой ведущего звена, образуя двойную
точку. Следовательно, нулевая прямая вспомогательного звена, про-
веденная через две двойные точки параллельно нулевой прямой одно-
го из основных звеньев, позволяет получить три ТДМ (рис. 3.34).




                                                                    184

Страницы