Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 185 стр.

                                                 На плане нулевые
                                            прямые основных звеньев
                                            ПКП обозначены цифрами,
                                            а вспомогательное звено
                                            греческой буквой α. На
                                            рис. 3.34 нулевая прямая
                                            вспомогательного звена α
                                            проходит через точки пере-
                                            сечения нулевых прямых
                                            основных звеньев 1, 4 и 2,
                                            вм и параллельна нулевой
                                            прямой 3. В результате та-
                                            кого построения получают-
                                            ся три узловые точки, одна
                                            из которых находится в
 Рис. 3.34. Образование узловых точек с по-
                                            бесконечности, что позво-
 мощью нулевой прямой вспомогательного
 звена                                      ляет при намеченном по-
                                            ложении масштабной точ-
ки e создать три ТДМ: 1 α 4, 2 вм α и α вщ 3.
       Элементами управления ПКП с тремя степенями свободы могут
служить не только тормоза, но и блокировочные фрикционы. Поэтому
для исключения возможности получения на кинематическом плане
неуправляемого фрикциона нулевая прямая вспомогательного звена,
образующая узловую точку в пересечении с нулевыми прямыми двух
других основных звеньев не должна проходить через масштабную
точку e . Кроме этого при нанесении на кинематический план ПКП
нулевых прямых вспомогательных звеньев необходимо помнить, что
если ведущее и ведомое звенья являются элементами только блокиро-
вочных фрикционов и не входят в состав ТДМ, то при включении лю-
бой пары тормозов эти звенья окажутся не связанными друг с другом.
Следовательно, передачи, которые должны быть обеспечены включе-
нием указанных пар тормозов, не могут быть осуществлены.


  Основные свойства кинематического плана планетарной
       коробки передач с тремя степенями свободы

     Предварительно рассмотрим ряд особенностей кинематического
плана ПКП с тремя степенями свободы.
     1. Ордината рабочей точки плана равна обратной величине пе-
редаточного числа ПКП, что позволяет непосредственно по плану оп-

                                                                  185