Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 252 стр.

                                  60 Q
                                 q=    ,                   (4.15)
                                   n
где n - частота вращения вала гидроагрегата, мин-1.
      Тогда после подстановки выражения (4.15) в (4.14) получим
                                        ∆р q n
                                NТ =            .            (4.16)
                                        60 ⋅103
     Крутящий момент от воздействия жидкости на рабочие элемен-
ты гидроагрегата с учетом выражения (4.16)
                                        NТ
                         М Т = 9550        = 0,159 ∆р q .    (4.17)
                                        n
      Из выражения (4.17) видно, что для регулирования крутящего
момента М Т можно менять перепад давления ∆р в гидросистеме или
объемную постоянную q гидроагрегата.
      В настоящее время регулирование М Т за счет изменения ∆р не
применяют. Такой способ регулирования является простым (обеспе-
чивается установкой в гидролинию ГОП регулируемого дросселя), но
имеет большой недостаток – низкий КПД.
      Регулирование ГОП в современных машинах осуществляет за
счет изменения объемной постоянной q гидроагрегатов. Данный спо-
соб регулирования называют объемным, так как здесь изменяется ра-
бочий объем гидроагрегатов. Возможны три случая объемного регу-
лирования.
      Г О П с р е г у л и р у е м ы м н а с о с о м (рис. 4.13,б). Здесь
q Н ≠ const (насос регулируемый), а q М = const (мотор не регулируе-
мый).
      Тогда с учетом выражения (4.16) мощности насоса и мотора:
                  N ТН = а ∆р Н q Н ;     NТМ = b ∆рМ nМ ,
где а и b - постоянные коэффициенты:
                            nН                    qМ
                     а=            ;       b=            .
                          60 ⋅10 3              60 ⋅ 103
     Из приведенных формул видно, что для обеспечения режима
постоянной мощности перепад давления ∆рМ в гидромоторе в функ-
ции частоты вращения nМ его вала должен изменяться по гиперболи-
ческой зависимости. При этом согласно выражению (4.17) изменение
крутящего момента М ТМ на валу гидромотора зависит только от изме-
нения перепада давления ∆рМ = ∆рН = ∆р рабочей жидкости.

                                                                      252