Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 72 стр.

                 1                l3       (l − l1 ) 2       (l − l1 ) 3
      θ y0   =−              R yл 6 + М и1             − Fr1             −
                EJl                            2                 6

                                                                 (l − l2 ) 2        (l − l2 ) 3 
                                                      − М и2                 − Fr 2             .
                                                                     2                  6 

     Тогда зная y 0 и θ y 0 , из уравнений (2.9) и (2.10) определим про-
гибы и углы поворота сечений в интересующих нас точках вала:
     при x = l1
                                 l13                        l12
           y1 = θ y 0 l1 + R yл      , θ y1 = θ y 0 + R yл      ;
                                6E J                       2E J
     при x = l2
                               1            l 23     (l 2 − l1 ) 2        (l 2 − l1 ) 3 
             y 2 = θ y 0 l2 +          R yл 6 + М и1               − Fr 1               ,
                              EJ                          2                    6        

                               1          l 22                        (l 2 − l1 ) 2 
             θ y2 = θ y0    +        R yл 2 + М и1 (l 2 − l1 ) − Fr 1               ;
                              EJ                                           2        
     при x = l
                               1          l2                        (l − l1 ) 2
             θ yl = θ y 0   +        R yл 2 + М и1 (l − l1 ) − Fr 1             −
                              EJ                                        2

                                                             (l − l2 ) 2 
                                    − М и 2 (l − l2 ) − Fr 2             .
                                                                 2 
     Аналогично, используя выражения (2.7) и (2.8), запишем уни-
версальные уравнения упругой линии и углов поворота сечений вала
для расчетной схемы, представленной на рис. 2.9,в:
                                     х3        ( х − l1 ) 3                     ( х − l2 ) 2
  E J z = E J z0 + E J θ z 0 x + Rzл     − Ft1                           + Ft 2              ; (2.11)
                                     6 I           6                II
                                                                                     6

                                 х2        ( х − l1 ) 2                 ( х − l2 ) 2
       E J θ z = E J θ z 0 + Rzл     − Ft1                       + Ft 2              .       (2.12)
                                 2 I            2           II
                                                                             2
       Здесь при определении прогибов и углов поворота сечений вала
на участке 0 ≤ x ≤ l1 необходимо использовать члены уравнений,
расположенные слева от вертикальной черты с индексом “I”; для
участка l1 ≤ x ≤ l2 - слагаемые до черты с индексом “II”, а для участка
l2 ≤ x ≤ l - все члены уравнений.

                                                                                                     72