Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 73 стр.

     Определим прогиб z 0 и угол поворота θ z 0 сечения вала в левой
опоре. Запишем граничные условия в опорах вала (рис. 2.9,в):
                 z0 = 0 при x = 0 ; zl = 0 при x = l .
     Тогда из уравнения (4.11) при x = l получим
                        1  l3            (l − l1 ) 3        (l − l 2 ) 3 
             θ z0   =−          Rzл − Ft1             + Ft 2              .
                       E J l     6          6                  6 

     Зная z 0 и θ z 0 , из уравнений (2.11) и (2.12) определим прогибы и
углы поворота сечений в интересующих нас точках вала:
     при x = l1
                                  l3                         l2
             z1 = θ z 0 l1 + R zл 1 ,    θ z1 = θ z 0 + R zл 1 ;
                                 6E J                       2E J
     при x = l2
                                1          l23     (l2 − l1 ) 3 
              z 2 = θ z 0 l2 +        R zл 6 − Ft1              ,
                               EJ                      6        

                               1          l22     (l2 − l1 ) 2 
              θ z2 = θ z0   +        R zл 2 − Ft1              ;
                              EJ                      2        
     при x = l
                            1        l2     (l − l1 ) 2        (l − l 2 ) 2 
          θ zl = θ z 0   +       R zл − Ft1             + Ft 2              .
                           EJ        2          2                  2        
     Далее вычисляют суммарные углы поворота сечений вала в
опорах и результаты расчетных перемещений и углов поворота сече-
ний сравнивают с допускаемыми нормами.
     В плоскостях x0 y и x0 z (см. рис. 2.9) прогибы и углы поворота
сечений вала могут иметь как положительные, так и отрицательные
значения. Знаки плюс или минус при значениях прогибов и углов по-
ворота указывают на направление линейных и угловых перемещений
сечений вала относительно выбранных осей координат. При положи-
тельном значении прогиба сечение вала смещено в направлении ко-
ординатной оси y или z (рис. 2.9). Если угол поворота имеет поло-
жительное значение, то сечение вала повернуто против часовой
стрелки, а если отрицательное – по часовой.
     Для вала нагруженного только одной сосредоточенной нагруз-
кой прогибы и углы поворота можно определять по формулам, приве-
денным в табл. 2.5. При изменении направления действия силы в рас-

                                                                                  73