Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 71 стр.

UptoLike

Составители: 

71
При определении направления окружных сил
t
F
необходимо
помнить, что окружная сила, действующая на ведомое колесо, всегда
направлена в сторону его вращения, а на ведущее колесопротив его
вращения.
Изгибающие вал моменты от осевых сил
1x
F
и
2x
F
в зацеплении
зубчатых колес определяют по выражениям
2
111 Wxи
dFМ =
;
2
222 Wxи
dFМ
=
.
Используя выражения (2.7) и (2.8) запишем универсальные
уравнения упругой линии и углов поворота сечений вала для расчет-
ной схемы, представленной на рис. 2.9,б:
+++=
2
)(
6
2
1
1
3
00
lx
М
x
RxJEyJEyJE
и
I
yлy
θ
;
6
)(
2
)(
6
)(
3
2
2
2
2
2
3
1
1
lx
F
lx
М
lx
F
rи
II
r
(2.9)
++= )(
2
11
2
0
lxМ
x
RJEJE
и
I
yлyy
θθ
.
2
)(
)(
2
)(
2
2
222
2
1
1
lx
FlxМ
lx
F
rи
II
r
(2.10)
Для сплошного и полого вала осевой момент инерции сечения
64
4
Н
dJ
π
=
;
64(
44
ВНН
ddJ =
π
,
где
Н
d
и
ВН
d
- наружный и внутренний диаметры вала.
При определении прогибов и углов поворота сечений вала на
участке
1
0 lx
необходимо использовать члены уравнений, распо-
ложенные слева от вертикальной черты с индексомI”; для участка
21
lxl
- слагаемые до черты с индексомII”, а для участка
lxl
2
- все члены уравнений.
Определим прогиб
0
y
и угол поворота
0y
θ
сечения вала в левой
опоре. Для этого запишем граничные условия в опорах вала:
0
0
=y
при
0
=
x
;
0
=
l
y
при
lx
=
.
Из уравнения (2.9) при
lx
=
получим
     При определении направления окружных сил Ft необходимо
помнить, что окружная сила, действующая на ведомое колесо, всегда
направлена в сторону его вращения, а на ведущее колесо – против его
вращения.
     Изгибающие вал моменты от осевых сил Fx1 и Fx 2 в зацеплении
зубчатых колес определяют по выражениям
                     М и1 = Fx1 dW 1 2 ;            М и 2 = Fx 2 dW 2 2 .
     Используя выражения (2.7) и (2.8) запишем универсальные
уравнения упругой линии и углов поворота сечений вала для расчет-
ной схемы, представленной на рис. 2.9,б:
                                           x3         ( x − l1 ) 2
       E J y = E J y0 + E J θ y 0 x + R yл     + М и1              −
                                           6 I            2

                         ( x − l1 ) 3                 ( x − l2 ) 2        ( x − l2 ) 3
                   − Fr1                     − М и2                − Fr 2              ;    (2.9)
                             6          II
                                                           2                   6

                                   x2
      E J θ y = E J θ y 0 + R yл             + М и1 ( x − l1 ) −
                                   2    I



                         ( x − l1 ) 2                                  ( x − l2 ) 2
                   − Fr1                     − М и 2 ( x − l2 ) − Fr 2              .      (2.10)
                              2         II
                                                                            2
     Для сплошного и полого вала осевой момент инерции сечения
                     J = π d Н4 64 ;            J = π (d Н4 − d ВН
                                                                4
                                                                   64 ,
где d Н и d ВН - наружный и внутренний диаметры вала.
       При определении прогибов и углов поворота сечений вала на
участке 0 ≤ x ≤ l1 необходимо использовать члены уравнений, распо-
ложенные слева от вертикальной черты с индексом “I”; для участка
l1 ≤ x ≤ l2 - слагаемые до черты с индексом “II”, а для участка l2 ≤ x ≤ l
- все члены уравнений.
       Определим прогиб y 0 и угол поворота θ y 0 сечения вала в левой
опоре. Для этого запишем граничные условия в опорах вала:
                    y 0 = 0 при x = 0 ;               y l = 0 при x = l .
     Из уравнения (2.9) при x = l получим



                                                                                               71