Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 296 стр.

Поддержание глубины обработки почвы в определенных пределах яв-
ляется важным агротехническим требованием, выполнение которого
обеспечивается с помощью разных способов регулирования навес-
ных орудий: силового, высотного, позиционного и комбинированно-
го.
      С и л о в о е р е г у л и р о в а н и е - это автоматическое регулиро-
вание положением рабочих органов навешанных на трактор почвооб-
рабатывающих орудий действием гидросистемы через основной гид-
роцилиндр. При силовом регулировании гидронавесная система
должна включать связанные между собой датчик и гидравлический
силовой регулятор.
      Как показал опыт, силовое регулирование применяется при аг-
регатировании трактора с навесными плугами и работе по выровнен-
ным полям с однородными свойствами почвы.
      В ы с о т н о е р е г у л и р о в а н и е осуществляется за счет уста-
новки на орудии регулируемого по высоте опорно-копирующего ко-
леса. Ручной привод выполняет регулировку вертикального положе-
ния колеса и тем самым установку необходимой глубины. В результа-
те при движении по полю орудие копирует поверхностный рельеф и
тем самым обеспечивается постоянство глубины обработки почвы.
Так как орудие связано с остовом трактора механизмом навески, то
необходимая свобода их относительного вертикального перемещения
обеспечивается "плавающим" режимом работы гидроцилиндра.
      Достоинствами высотного регулирования являются: простота,
возможность работы трактора с несколькими орудиями и возмож-
ность применения этого способа с орудиями навесного и прицепного
типов. Высотное регулирование нашло очень широкое применение
при агрегатировании трактора с почвообрабатывающей, посевной и
другой техникой.
      П о з и ц и о н н о е р е г у л и р о в а н и е обеспечивается опреде-
ленным фиксированным положением орудия (позиция) по отноше-
нию к трактору. Установка необходимой глубины достигается дейст-
вием гидроцилиндра, после чего он переводится в нейтральный ре-
жим, на котором и осуществляется движение МТА.
      Обычно в чистом виде позиционное регулирование применяется
при агрегатировании с трактором машин-орудий выполняющих опе-
рации, не требующие большой точности глубины обработки.
      Комбинированное                   регулирование           представляет
комбинацию двух способов регулирования из трех вышеперечислен-
ных с целью получения более высокого качества почвообработки, чем
при использовании одного способа в чистом виде.
296