Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 294 стр.

тяги 1 механизма навески может переставляться по нескольким вер-
тикально расположенным отверстиям 2, что изменяет величину пле-
ча m заглубляющего момента, а следовательно, заглубляющий момент
М загл : при перестановке верхней тяги 1 в нижнее отверстие 2 плечо за-
глубляющего момента уменьшается до значения m1 при новом поло-
жении центра поворота C ' .




                Рис. 12.9. Схема, поясняющая работу ДВК трактора:
а - механического; б – гидравлического; 1, 3 – верхняя и нижняя тяги соответственно;
2 – отверстия; 4 – опорно-копирующие колеса орудия; 5 – задние ведущие колеса трак-
тора

     Аналогичного эффекта можно достичь путем изменения поло-
жения нижних тяг 3 навески.
     Из условия равновесия навешенной на трактор машины, интере-
сующая нас нормальная реакция почвы Yкн на опорно-копирующее
колесо будет иметь вид:
                                                m
                                 Yкн = Rрез           ,
                                              lM + lК

294