Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 295 стр.

где lК и lМ - горизонтальные координаты соответственно копирующе-
го колеса и мгновенного центра поворота механизма навески.
      С уменьшением плеча m уменьшается реакция Yкн и увеличива-
ется догрузка ведущих колес 5 трактора.
      При проведении регулировки необходимо следить за тем, чтобы
величина М загл была достаточна для быстрого самозаглубления рабо-
чих органов при движении МТА, а опорное колесо машины сохраня-
ло копирующие свойства.
      Г и д р а в л и ч е с к и й Д В К (рис. 12.9,б) - гидравлический
увеличитель сцепного веса (ГСВ). В нем уменьшение нормальной ре-
акции Yкн на опорное колесо машины достигается действием основно-
го гидроцилиндра в сторону подъема машины при установке рычага
управления распределителем в позицию "подъем".
      Условие равновесия машины относительно мгновенного центра
С имеет вид:
                       Rрез m = Pц lц + Yкн (lM + lK ) ,

где Рц – усилие, развиваемое гидроцилиндром; m, lц и (lМ + lК ) - пле-
чи действия сил соответственно Rрез , Pц и Yкн .
     Тогда
                                    Rрез m − Pц lц
                            Yкн =                    .
                                       lM + l K
      Реакция Yкн будет уменьшаться с увеличением усилия Pц , разви-
ваемого гидроцилиндром при работе на подъем, и соответственно,
будет возрастать догрузка задних ведущих колес трактора.
      На отечественных тракторах ГСВ, впервые был применен на
тракторах МТЗ-50/52 и обеспечивал три режима работы: ГСВ вклю-
чен, ГСВ выключен, гидроцилиндр заперт. ГВС в виде управляемого
трактористом блока был установлен в кабине на панели управления и
связан с гидроаккумулятором.
      Регулирование гидронавесных систем. С п о с о б ы р е г у -
лирования навесных орудий при обработке поч-
в ы и л и г р у н т о в . Работы, связанные с обработкой почвы сель-
скохозяйственными тракторами и грунтов тракторами промышлен-
ными, являются наиболее энергоемкими тяговыми технологическими
операциями.
      В сельском хозяйстве (в растениеводстве) такой операцией явля-
ется пахота - рыхление почвы на глубину 0,20...0,27 м с допускаемым
отклонением 0,01 м на выравненных полях и 0,02 м на неровных.
                                                                  295