Трансмиссии тракторов (конструкция). Шарипов В.М - 208 стр.

                                   208

       Привод управления тормозами выполнен так, что при отсутствии воз-
действия тракториста на органы управления поворотом поворотные тормоза
ТП1 и ТП2 всегда включены, а остановочные тормоза ТО1 и ТО2 выключены.
Поворотные тормоза связаны с солнечными шестернями 5 планетарных ря-
дов и удерживают их в заторможенном состоянии. В результате при прямо-
линейном движении трактора крутящий момент от центральной передачи 1
на ведущие колеса 7 передается через эпициклические шестерни 3, сателли-
ты 4, которые обкатываются вокруг неподвижных солнечных шестерен 5, и
далее через водила 2 и конечные передачи 6. При этом водила 2 левого и
правого планетарных рядов вращаются медленнее эпициклических шестерен
3, так как передаточное число механизма поворота uМП > 1. Для данных схем
МП uМП = (1 + К)/ К, где К – характеристика планетарного ряда (передаточ-
ное число при остановленном водиле). К = ZC / Zа, где - ZC и Zа – соответ-
ственно число зубьев эпициклической и солнечной шестерен планетарного
ряда. В существующих конструкциях одноступенчатых планетарных МП К
= 2…3. Тогда передаточное число МП uМП =1,33…1,5. Следовательно, МП
увеличивает общее передаточное число трансмиссии трактора, что позволяет
уменьшить передаточные числа других агрегатов трансмиссии и облегчить
условия их работы. При этом обеспечивается устойчивость прямолинейного
движения трактора.
       Рассмотрим поворот трактора направо. Здесь возможны два случая.
       Первый случай – поворот трактора со свободным радиусом. Для его
осуществления отключается правый поворотный тормоз ТП2. В результате
солнечная шестерня 5 правого планетарного ряда освобождается и начинает
свободно вращаться. Планетарный ряд преобразуется в дифференциальный
механизм, что исключает передачу через него мощности к ведущему колесу
7, а, следовательно, и к правой гусенице.
       Второй случай – поворот направо с заданным фиксированным радиу-
сом R = Rmin = B/2. Для этого необходимо последовательно после отключения
правого поворотного тормоза ТП2 включить правый остановочный тормоз
ТО2, что приведет к остановке правой гусеницы и повороту трактора на месте
вокруг этой гусеницы.
       Основными достоинствами одноступенчатого планетарного МП явля-
ются:
       а) компактность конструкции;
       б) наличие передаточного числа uМП > 1, позволяющего уменьшить пе-
редаточные числа других агрегатов трансмиссии, что облегчает условия их
работы.
       Недостатком данного МП являются повышенные требования к качест-
ву изготовления планетарных рядов.
       Одноступенчатый планетарный МП получил широкое применение в
отечественных гусеничных тракторах.
       В рассмотренных схемах МП (рис. 5.33) подвод мощности от цен-
тральной передачи 1 к ведущим колесам трактора 7 осуществляется через