Трансмиссии тракторов (конструкция). Шарипов В.М - 211 стр.

                                  211

      Первый случай – поворот со свободным радиусом R. Для этого отклю-
чается правый блокировочный фрикцион Ф2, что приводит к разрыву потока
мощности к правой гусенице.
      Второй случай – поворот с заданным фиксированным радиусом R =
Rmin = B/2. Для его осуществления необходимо последовательно после от-
ключения правого блокировочного фрикциона Ф2 включить правый остано-
вочный тормоз ТО2, что приведет к остановке правой гусеницы и повороту
трактора на месте вокруг этой гусеницы.
      Третий случай - поворот трактора с заданным фиксированным радиу-
сом R > Rmin = B/2. Для этого справа после отключения блокировочного
фрикциона Ф2 включается поворотный тормоз ТП2. При этом скорость левой
гусеницы остается постоянной и равной скорости на повышенной передаче в
КП, а скорость правой гусеницы уменьшается до значения, соответствующе-
го пониженной скорости на той же передаче в КП. Поскольку скорости левой
и правой гусениц трактора заданы и строго фиксированы, то трактор повора-
чивает с заданным фиксированным радиусом R > Rmin.
      Рассмотрим еще два случая поворота трактора при условии, что до
входа в поворот он двигался прямолинейно на пониженной скорости на за-
данной передаче в КП (слева и справа включены поворотные тормоза ТП1 и
ТП2).
      Четвертый случай - поворот со свободным радиусом R. Для этого от-
ключается правый поворотный тормоз ТП2, что приводит к разрыву потока
мощности к правой гусенице. Здесь поворот трактора похож на первый слу-
чай, но отличается величиной скорости движения забегающей гусеницы.
      Пятый случай – поворот с заданным фиксированным радиусом R =
Rmin = B/2. Для его осуществления необходимо последовательно после от-
ключения правого поворотного тормоза ТП2 включить правый остановочный
тормоз ТО2, что приведет к остановке правой гусеницы и повороту трактора
на месте вокруг этой гусеницы. Этот случай поворота напоминает второй, но
отличается от него скоростью движения забегающей гусеницы. Здесь ско-
рость забегающей гусеницы меньше, чем во втором случае поворота.
      Таким образом, мы разобрали все возможные случаи поворота тракто-
ра с данным МП. При этом отмечаем, что двухступенчатый планетарный МП
обеспечивает получение двух заданных фиксированных радиусов поворота
трактора и по кинематическому признаку относится к МП второго типа.
      МП имеет все достоинства одноступенчатого планетарного МП, вклю-
чая дополнительно получение второго фиксированного радиуса поворота и
выполнение им функции КП. Такой МП применяется в тракторе ДЭТ-250М,
но привод его управления выполнен так, что получение второго фиксиро-
ванного радиуса поворота невозможно.
      МП с бортовыми коробками передач (рис. 5.36) применяется как на
сельскохозяйственных тракторах общего назначения, так и на промышлен-
ных тракторах. МП состоит из двух параллельных (бортовых) КП и двух ос-