Трансмиссии тракторов (конструкция). Шарипов В.М - 213 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

213
воротом осуществляется остановочными тормозами. При прямолинейном
движении трактора скорости левой V
2
и
правой V
1
гусениц и центра масс
трактора V
Т
равны (см. рис. 5.37,б). Притормаживая тормозом Т
О1
правую
полуось 1 дифференциала, автоматически возрастает частота вращения ле-
вой полуоси 2 (согласно кинематическому свойству дифференциала). В ре-
зультате при постоянной скорости центра масс V
Т
скорость правой гусеницы
уменьшится до
'
1
V
, а левой увеличится до
'
2
V
и трактор поворачивает с
радиусом R. При V
1
= 0 трактор разворачивается на месте вокруг правой гу-
сеницы с радиусом R= =R
min
= B/2. Поскольку при повороте трактора ско -
рость его центра масс V
Т
не изменяется, то данный МП по кинематическому
признаку относится к первому типу.
Рис. 5.37. Схема МП с простым дифференциалом и поворота трактора
Достоинствами МП с простым дифференциалом являются простота
конструкции и управления. Однако по сравнению с ранее рассмотренными
типами МП он при повороте трактора вызывает более высокую дополни-
тельную загрузку двигателя и не обеспечивает устойчивость прямолинейного
движения трактора. В связи с этим данный тип МП не нашел применения в
тракторах.
Двухпоточный МП обеспечивает подвод мощности к каждой гусенице
трактора двумя потоками. Существует большое разнообразие схем таких ме-
ханизмов. Рассмотрим схему двухпоточного МП, обеспечивающую бессту-
пенчатое изменение радиуса поворота трактора (рис. 5.38). Обязательным
элементами любого двухпоточного МП являются два суммирующих плане-
тарных ряда 12 и 14.
Рассмотрим работу двухпоточного МП при прямолинейном движении
трактора. Регулируемый насос ГОП 1 устанавливается на нулевую произво-
дительность. В результате выходной вал гидромотора и связанные с ним че-
рез шестерни 2 и 5 дополнительного привода солнечные шестерни 8 сумми-
рующих планетарных рядов 12 и 14 гидравлически заторможены. Поток
                                  213

воротом осуществляется остановочными тормозами. При прямолинейном
движении трактора скорости левой V2 и правой V1 гусениц и центра масс
трактора VТ равны (см. рис. 5.37,б). Притормаживая тормозом ТО1 правую
полуось 1 дифференциала, автоматически возрастает частота вращения ле-
вой полуоси 2 (согласно кинематическому свойству дифференциала). В ре-
зультате при постоянной скорости центра масс VТ скорость правой гусеницы
уменьшится до V1' , а левой увеличится до V2' и трактор поворачивает с
радиусом R. При V1 = 0 трактор разворачивается на месте вокруг правой гу-
сеницы с радиусом R= =Rmin= B/2. Поскольку при повороте трактора ско-
рость его центра масс VТ не изменяется, то данный МП по кинематическому
признаку относится к первому типу.




   Рис. 5.37. Схема МП с простым дифференциалом и поворота трактора

     Достоинствами МП с простым дифференциалом являются простота
конструкции и управления. Однако по сравнению с ранее рассмотренными
типами МП он при повороте трактора вызывает более высокую дополни-
тельную загрузку двигателя и не обеспечивает устойчивость прямолинейного
движения трактора. В связи с этим данный тип МП не нашел применения в
тракторах.
     Двухпоточный МП обеспечивает подвод мощности к каждой гусенице
трактора двумя потоками. Существует большое разнообразие схем таких ме-
ханизмов. Рассмотрим схему двухпоточного МП, обеспечивающую бессту-
пенчатое изменение радиуса поворота трактора (рис. 5.38). Обязательным
элементами любого двухпоточного МП являются два суммирующих плане-
тарных ряда 12 и 14.
     Рассмотрим работу двухпоточного МП при прямолинейном движении
трактора. Регулируемый насос ГОП 1 устанавливается на нулевую произво-
дительность. В результате выходной вал гидромотора и связанные с ним че-
рез шестерни 2 и 5 дополнительного привода солнечные шестерни 8 сумми-
рующих планетарных рядов 12 и 14 гидравлически заторможены. Поток

Страницы