Трансмиссии тракторов (конструкция). Шарипов В.М - 212 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

212
тановочных тормозов Т
О1
и
Т
О2
. Переключение передач в КП осуществляется
с помощью фрикционных муфт с гидроподжатием.
Здесь возможны три случая поворота трактора. В качестве примера
рассмотрим поворот трактора направо.
Первый случай – поворот со свободным радиусом R. Для этого отклю-
чается фрикционная муфта с гидроподжатием в КП
1
, что приводит к разры-
ву потока мощности к правой гусенице и повороту трактор а направо со сво-
бодным радиусом.
Рис. 5.36. Структурная кинема-
тическая схема гусеничного
трактора с двумя бортовыми
КП:
1 - фрикционное сцепление;
2 – раздаточный редуктор; 3 –
центральная передача; 4 – конеч-
ная передача; 5 – ведущее колесо;
ДВС – двигатель внутреннего сго-
рания; КП
1
и КП
2
– соответствен-
но КП правого и левого бортов
трактора; Т
О1
и Т
О2
– остановоч-
ные тормоза соответственно пра-
вого и левого бортов
Второй случай – поворот с заданным фиксированным радиусом
R=R
min
= B/2. Он осуществляется отключением фрикционной муфты с гидро-
поджатием в КП
1
и последовательным включением остановочного тормоза
Т
О1
.
Третий случай – поворот с несколькими заданными фиксированными
радиусами R > R
min
. Для этого одновременно включаются различные переда-
чи в КП
1
и КП
2
. Поворот возможен как с постоянной скоростью центра масс
(МП первого типа), так с уменьшением скорости (МП второго типа) и с уве-
личением скорости. Однако, поскольку поворот трактора с данным МП чаще
выполняется с уменьшением скорости центра масс, то его относят к МП вто-
рого типа. Если в КП
1
и КП
2
предусмотрен полный реверс, то данный МП по-
зволяет разворачиваться трактору на месте вокруг центра масс. Для этого ле-
вая и правая гусеницы тр актора должны вращаться в разные стороны, но с
одинаковыми угловыми скоростями. При этом радиус поворота трактора
R = 0.
МП с бортовыми КП обладает всеми достоинствами ранее рассмотрен-
ных схем, дополнительно обеспечивает получение нескольких заданных
фиксированных радиусов поворота трактора и разворот его на месте вокруг
центра масс. При этом существенно улучшается управляемость трактора.
К недостаткам МП следует отнести сложность конструкции и высокую
стоимость.
МП с бортовыми КП применяются в сельскохозяйственном тракторе
общего назначения Т-150 и в промышленном тракторе Т-330.
МП с простым дифференциалом (рис. 5.37,а) состоит из простого
дифференциала 3 и двух остановочных тормозов Т
О1
и Т
О2
. Управление по-
                                   212

тановочных тормозов ТО1 и ТО2. Переключение передач в КП осуществляется
с помощью фрикционных муфт с гидроподжатием.
      Здесь возможны три случая поворота трактора. В качестве примера
рассмотрим поворот трактора направо.
      Первый случай – поворот со свободным радиусом R. Для этого отклю-
чается фрикционная муфта с гидроподжатием в КП1, что приводит к разры-
ву потока мощности к правой гусенице и повороту трактора направо со сво-
бодным радиусом.

                                            Рис. 5.36. Структурная кинема-
                                            тическая схема гусеничного
                                            трактора с двумя бортовыми
                                            КП: 1 - фрикционное сцепление;
                                            2 – раздаточный редуктор; 3 –
                                            центральная передача; 4 – конеч-
                                            ная передача; 5 – ведущее колесо;
                                            ДВС – двигатель внутреннего сго-
                                            рания; КП1 и КП2 – соответствен-
                                            но КП правого и левого бортов
                                            трактора; ТО1 и ТО2 – остановоч-
                                            ные тормоза соответственно пра-
                                            вого и левого бортов

      Второй случай – поворот с заданным фиксированным радиусом
R=Rmin= B/2. Он осуществляется отключением фрикционной муфты с гидро-
поджатием в КП1 и последовательным включением остановочного тормоза
ТО1.
      Третий случай – поворот с несколькими заданными фиксированными
радиусами R > Rmin. Для этого одновременно включаются различные переда-
чи в КП1 и КП2. Поворот возможен как с постоянной скоростью центра масс
(МП первого типа), так с уменьшением скорости (МП второго типа) и с уве-
личением скорости. Однако, поскольку поворот трактора с данным МП чаще
выполняется с уменьшением скорости центра масс, то его относят к МП вто-
рого типа. Если в КП1 и КП2 предусмотрен полный реверс, то данный МП по-
зволяет разворачиваться трактору на месте вокруг центра масс. Для этого ле-
вая и правая гусеницы трактора должны вращаться в разные стороны, но с
одинаковыми угловыми скоростями. При этом радиус поворота трактора
R = 0.
      МП с бортовыми КП обладает всеми достоинствами ранее рассмотрен-
ных схем, дополнительно обеспечивает получение нескольких заданных
фиксированных радиусов поворота трактора и разворот его на месте вокруг
центра масс. При этом существенно улучшается управляемость трактора.
      К недостаткам МП следует отнести сложность конструкции и высокую
стоимость.
      МП с бортовыми КП применяются в сельскохозяйственном тракторе
общего назначения Т-150 и в промышленном тракторе Т-330.
      МП с простым дифференциалом (рис. 5.37,а) состоит из простого
дифференциала 3 и двух остановочных тормозов ТО1 и ТО2. Управление по-

Страницы