Трансмиссии тракторов (конструкция). Шарипов В.М - 214 стр.

                                  214

мощности от двигателя передается через КП 3, центральную передачу 13,
эпициклические шестерни 6 и сателлиты 10 на водило 7 и далее через конеч-
ную передачу 9 на ведущие колеса 11. Следовательно, при прямолинейном
движении трактора передача работает как однопоточная. При этом скорость
движения трактора определяется номером выбранной передачи в КП.
      При повороте трактора мощность от двигателя к ведущим колесам
подводится двумя потоками: один поток (основной) передается через КП 3,
центральную передачу 13, эпициклические шестерни 6, сателлиты 10 и далее
на водила 7 суммирующих планетарных рядов; второй поток (дополнитель-
ный) идет через ГОП 1, шестерни дополнительного привода 2 и 5 и далее че-
рез солнечные шестерни 8, сателлиты 10 на водила 7. Таким образом, на во-
дилах 7 планетарных рядов 12 и 14 суммируются два потока мощности и да-
лее через конечные передачи 9 передаются к ведущим колесам трактора 11.


                                            Рис. 5.38. Схема двухпоточ-
                                            ного МП: 1 – гидрообъемный
                                            привод (ГОП); 2 и 5 – шестерни
                                            дополнительного привода; 3 –
                                            коробка передач; 4 – централь-
                                            ный остановочный тормоз; 6 –
                                            эпициклическая шестерня; 7 –
                                            водило; 8 – солнечная шестерня;
                                            9 – конечная передача; 10 – са-
                                            теллит; 11 – ведущее колесо; 12
                                            и 14 – суммирующие планетар-
                                            ные ряды; 13 – центральная пе-
                                            редача


                                                  Поворот трактора осу-
                                            ществляется регулированием
                                            ГОП 1. При этом в зависимо-
                                            сти от направления и угла на-
                                            клона шайбы регулируемого
                                            насоса ГОП 1 изменяется на-
                                            правление и частота враще-
                                            ния выходного вала гидромо-
                                            тора и связанных с ним через
шестерни дополнительного привода 2 и 5 солнечных шестерен 8 суммирую-
щих планетарных рядов 12 и 14. Солнечные шестерни вращаются с одинако-
выми угловыми скоростями, но в противоположные стороны. В результате
изменяются передаточные числа суммирующих планетарных рядов 12 и 14
(во сколько раз увеличится передаточное число одного ряда, во столько же
раз уменьшится передаточное число другого ряда). Следовательно, при по-
вороте трактора увеличивается поступательная скорость одной гусеницы и
уменьшается другой, а скорость его центра масс не изменится. В результате
на каждой передаче в КП 3 за счет регулирования ГОП 1 обеспечивается