Трансмиссии тракторов (конструкция). Шарипов В.М - 215 стр.

                                  215

бесступенчатое регулирование радиуса поворота трактора в определенном
диапазоне. При этом, чем выше номер включенной передачи в КП, тем с
большим радиусом поворачивает трактор.
       Кроме этого данная схема МП обеспечивает поворот трактора на мес-
те вокруг центра масс при включенной нейтрали в КП. Для этого необходи-
мо на нейтрали в КП включить центральный остановочный тормоз 4, кото-
рый останавливает эпициклические шестерни 6 суммирующих планетарных
рядов 12 и 14. Подвод мощности к ведущим колесам 11 трактора осуществ-
ляется только через ГОП 1. Солнечные шестерни 10 вращаются с одинако-
выми угловыми скоростями, но в противоположные стороны. Аналогично
им вращаются и водила 7 суммирующих планетарных рядов. В результате
левая и правая гусеницы трактора вращаются с одинаковыми скоростями, но
в противоположные стороны, что и обеспечивает поворот трактора на месте
вокруг центра масс. При этом, изменяя направление и частоту вращение вы-
ходного вала ГОП 1, изменяется направление и угловая скорость поворота
трактора вокруг центра масс.
      Таким образом, мы разобрали одну из широко применяемых схем
двухпоточного МП с бесступенчатым изменением радиуса поворота тракто-
ра. В данной схеме МП КП влияет на радиус поворота трактора (чем выше
передача в КП, тем с большим радиусом поворачивает трактор). Поэтому та-
кие схемы принято называть механизмами передач и поворота (МПП). При
этом существуют схемы, в которых МП влияет также и на скорость прямо-
линейного движения трактора.
      Основными достоинствами двухпоточных МПП являются:
      - устойчивость прямолинейного движения трактора;
      - получение большого числа фиксируемых радиусов поворота и воз-
можность их бесступенчатого регулирования;
      - возможность изменения скорости при прямолинейном движении
трактора и его разворота на месте вокруг центра масс;
      - простота и удобство управления поворотом трактора.
      Недостатками двухпоточных МПП являются сложность конструкции
и высокая стоимость.


                 Управление механизмами поворота
                      гусеничных тракторов

     Управление многодисковыми фрикционными муфтами поворота (бор-
товыми фрикционами) и тормозами осуществляется системой тяг, рычагов и
педалей, приводимой в действие трактористом из кабины трактора. Управ-
ление бортовыми фрикционами и поворотными тормозами планетарных МП
производится рычагами. Остановочные тормоза управляются чаще всего
ножными педалями с защелками для фиксации их в затянутом положении.
Каждый борт трактора имеет раздельное управление. Чтобы сократить число