Трансмиссии тракторов (конструкция). Шарипов В.М - 217 стр.

                                     217

теров включенных фрикционных муфт с гидроподжатием. При его повороте
на угол, меньший 42°, происходит постепенное выключение гидроподжим-
ной муфты борта, в сторону которого поворачивают рулевое колесо. При
дальнейшем его вращении (более 42°) затягивается тормоз этого борта и
трактор совершает крутой поворот.
      Для облегчения труда тракториста и уменьшения усилий на перемеще-
ние рычагов и педалей применяют сервоприводы (усилители), в которых ис-
пользуется энергия растянутых или сжатых пружин, а также энергия двига-
теля, преобразованная в энергию давления жидкости или воздуха. В соответ-
ствии с этим сервоприводы бывают пружинные механические, гидравличе-
ские и пневматические. По принципу действия они делятся на простые и
следящие. Следящие приводы воспроизводят с определенной точностью из-
менение силы на органе управления или его перемещение. Наибольшее рас-
пространение в тракторах получили гидравлические сервоприводы следяще-
го действия по перемещению. Такого типа сервоприводы применены на
тракторах Т-130 (для управления бортовыми фрикционами) и Т-4А (для
управления поворотными тормозами). Они позволяют снизить усилие на ры-
чагах управления до 20...40 Н.
      В гидравлический сервопривод управления бортовыми фрикционами
трактора Т-130 (рис. 5.40) масло под давлением подается насосом, приводи-
мым в движение от двигателя.




     Рис. 5.40. Схема гидравлического сервопривода управления бор-
     товыми фрикционами: 1 – корпус делителя потока; 2 – пробка канала
     золотника; 3 – поворотный рычаг; 4 – поршень; 5 – пружина; 6 – толка-
     тель; 7 – втулка толкателя; 8 – защитный чехол; 9 – золотник