Трансмиссии тракторов (конструкция). Шарипов В.М - 239 стр.

                                    239

плоскости шариков. Сферическая наружная часть сепаратора выполнена ра-
диусом R2 из центра О2 также на расстоянии а влево от центра шарнира О.
При этом сферическая поверхность переходит в коническую (угол конуса
около 10о), что ограничивает максимальный угол наклона вала до 20о.




         Рис. 6.16. Шестишариковый универсальный карданный шарнир
                                (типа ГКН):
                  1 - корпус; 2 - шарики; 3 - кулак; 4 - сепаратор


      В результате смещения центров О1 и О2 сфер сепаратора относитель-
но центра шарнира О шарики 2 при наклоне вала устанавливаются в бис-
секторной плоскости. Это объясняется тем, что при наклоне вала шарики 2
должны перемещаться относительно двух центров О1 и О2, что и заставляет
их устанавливаться в биссекторную плоскость. Осевая компенсация в шар-
нире обеспечивается за счет возможности продольного перемещения шари-
ков 2 по канавкам корпуса 1. При этом продольное перемещение шариков, а
следовательно и связанного с ними через кулак 3 вала, равно рабочей длине
канавок корпуса 1. Необходимо отметить, что при осевых перемещениях
шарики не перекатываются, а скользят, что снижает КПД шарнира. Долго-
вечность шарнира высокая, так как передача усилия осуществляется одно-
временно всеми шариками. Для передачи больших крутящих моментов ис-
пользуется аналогичные по конструкции восьмишариковые шарниры.
      Часто в приводе ведущих управляемых колес применяют карданные
передачи, состоящие из простого (рис. 6.15) и универсального (рис. 6.16)
ШРУС, соединенных карданным валом. В этом случае карданный вал вы-
полняют без подвижного шлицевого соединения. Осевая компенсация в пе-
редаче осуществляется за счет универсального ШРУС.
      На рис. 6.17 представлена конструкция универсального шестишарико-
вого карданного шарнира с делительными канавками (типа “Лебро”).
Шарнир состоит из цилиндрического корпуса 1, на внутренней поверхности