Трансмиссии тракторов (конструкция). Шарипов В.М - 76 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

76
вить из нее перпендикуляр, спроецировав на него полюса зацепления зубьев
шестерен
р
а
и
р
с
, и центра оси сателлита -
р
в
. Тогда расстояния R
а
, R
с
, R
в
и r
в
- соответственно радиусы начальной окружности солнечной шестерни и
эпицикла, окружности вращения оси сателлита вокруг центральной оси и
его начальной окружности.
Так как частота вращения
n
1
ведущего вала обычно известна, то можно
определить и окружную скорость V
а
, вектор которой откладываем из полюса
р
а
. Такую же скорость имеет и сателлит в полюсе
р
а
. Соединив прямой центр
О с концом вектора V
а
получаем луч V
1
, являющийся планом абсолютных
скоростей точек солнечной шестерни. Согласно схеме эпицикл
с
3
затор-
можен, тогда окружная скорость сателлита в полюсе
р
с
равна нулю. Проведя
из полюса
р
с
прямую через конец вектора V
а
получаем луч V
3
- план абсо -
лютных скоростей точек сателлита и вектор V
в
абсолютной скорости оси са-
теллита, закрепленной на водиле. Соединив центр О с концом вектора V
в
получаем план скоростей водила - луч V
2
(при вращении его вокруг цен-
тральной оси).
Рис. 3.6. Планетарный ряд со смешанным зацеплением шестерен:
а - кинематическая схема; б - план скоростей; в - схема сил, дейст-
вующих на элементы ряда
Из плана скоростей (рис. 3.6,б) видно, что при повороте солнечной
шестерни на угол
α
1
, водило повернется только на угол
α
2 <
α
1
. Отсюда
следует, что отрезки hh' и hh
"
, отсекаемые на произвольной горизонтальной
прямой лучами V
1
и V
2
, пропорциональны частотам вращения водила и сол-
нечной шестерни. Тогда передаточное число данного планетарного ряда
представится как u = n
1
/n
2
= hh
"
/hh' > 1. Следовательно, данная схема плане-
тарного ряда представляет собой понижающий редуктор.
                                      76
вить из нее перпендикуляр, спроецировав на него полюса зацепления зубьев
шестерен ра и рс , и центра оси сателлита - рв. Тогда расстояния Rа, Rс, Rв
и rв - соответственно радиусы начальной окружности солнечной шестерни и
эпицикла, окружности вращения оси сателлита вокруг центральной оси и
его начальной окружности.
       Так как частота вращения n1 ведущего вала обычно известна, то можно
определить и окружную скорость Vа, вектор которой откладываем из полюса
ра. Такую же скорость имеет и сателлит в полюсе ра. Соединив прямой центр
О с концом вектора Vа получаем луч V1, являющийся планом абсолютных
скоростей точек солнечной шестерни. Согласно схеме эпицикл с3 затор-
можен, тогда окружная скорость сателлита в полюсе рс равна нулю. Проведя
из полюса рс прямую через конец вектора Vа получаем луч V3 - план абсо-
лютных скоростей точек сателлита и вектор Vв абсолютной скорости оси са-
теллита, закрепленной на водиле. Соединив центр О с концом вектора Vв
получаем план скоростей водила - луч V2 (при вращении его вокруг цен-
тральной оси).




       Рис. 3.6. Планетарный ряд со смешанным зацеплением шестерен:
        а - кинематическая схема; б - план скоростей; в - схема сил, дейст-
        вующих на элементы ряда

     Из плана скоростей (рис. 3.6,б) видно, что при повороте солнечной
шестерни на угол α1, водило повернется только на угол α2 < α1. Отсюда
следует, что отрезки hh' и hh", отсекаемые на произвольной горизонтальной
прямой лучами V1 и V2, пропорциональны частотам вращения водила и сол-
нечной шестерни. Тогда передаточное число данного планетарного ряда
представится как u = n1/n2 = hh"/hh' > 1. Следовательно, данная схема плане-
тарного ряда представляет собой понижающий редуктор.

Страницы