Трансмиссии тракторов (конструкция). Шарипов В.М - 77 стр.

                                         77

      Сателлит планетарного ряда участвует одновременно в двух движени-
ях: относительном (вокруг оси водила) и переносном (совместно с водилом
вокруг центральной оси). Абсолютная скорость его вращения известна, так
как она равна окружной скорости солнечной шестерни в полюсе ра , а его
относительная скорость Vво пропорциональна отрезку h'h" (см. рис. 3.6,б).
Разделив Vво сателлита на его радиус rв, можно найти угловую скорость ωво
и частоту вращения nво, которая лимитирует работоспособность подшипни-
ков качения, на которые устанавливаются сателлиты. Частота вращения са-
теллита nво не должна превышать при работе на холостом ходу 10000 мин-1,
под нагрузкой - 6000 мин-1. При больших значениях nво происходит разру-
шение сепаратора подшипника.
     Силы и моменты, действующие на элементы планетарного ряда при
установившемся движении, определяются исходя из условия равновесия са-
теллита, как показано на схеме, представленной на рис. 3.6,в.

            Рс + Ра = Рв и Ра . rв = Рс . rв , тогда Рв = 2 . Ра = 2 . Рс .

      Крутящий момент М1 - известен, тогда момент на водиле М2 опреде-
ляется как М2 = М1 . u, где u - передаточное число ряда.
      Определение передаточного числа планетарного ряда сложнее, чем для
обычной шестеренной передачи с неподвижными осями валов. Это связано
с тем, что оно зависит от режима работы элементов планетарного ряда. Но
неизменным компонентом любой формулы для его определения является по-
стоянная величина характеристики планетарного ряда К = Zc / Zа , где Zc и Zа -
соответственно число зубьев эпицикла и солнечной шестерни.
      Для рассматриваемого нами примера u = 1 + К.
      Для работы планетарного ряда, как редуктора с передаточным числом
u = 1 необходимо заблокировать любые два его звена посредством блокиро-
вочного фрикциона. При этом необходимо учитывать, какую пару звеньев
блокировать, чтобы его момент трения был наименьшим. Для рассматривае-
мого ряда при прямом блокировании солнечной шестерни а1 с водилом в2
моменты на входном и выходном валах одинаковы. Тогда момент трения
блокировочного фрикциона Мф = М1= М2.
      Две другие схемы блокирования ряда представлены на рис. 3.7. При
блокировке солнечной шестерни с эпициклом (см. рис. 3.7,а) фрикционом Ф
его момент трения Мф = М1 . К /(К +1). Здесь момент передаваемый через
блокировочный фрикцион Мф меньше ведущего момента М1.
      Если же блокировать эпицикл и водило (см. рис. 3.7,б), то Мф = М1 . К.
В данном случае момент передаваемый через блокировочный фрикцион Мф
больше ведущего момента М1 и размеры его будут больше, чем в предыду-
щем примере.
      При определении КПД планетарной передачи необходимо отметить,
что передача мощности в ней осуществляется двумя потоками: при перенос-