Устройство тракторов. Шарипов В.М - 114 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

114
где
12 aа
ZZк =
– характеристика трехзвенного дифференциального меха-
низма (передаточное число при остановленном корпусе дифференциала);
2a
Z
и
1a
Z
- число зубьев соответственно большой и малой полуосевых
(солнечных) шестерен.
При этом
,
21 аав
МММ
+
=
где
()
кММ
ва
+= 1
1
, а
(
)
ккММ
ва
+
=
1
2
.
Кинематические связи в дифференциале представляются уравне-
нием кинематики трехзвенного дифференциального механизма, связы-
вающим между собой частоты вращения всех центральных звеньев. Для
дифференциалов с внешним зацеплением шестерен (рис. 5.7,а, б и г) это
уравнение выражает второе свойство дифференциала (ки-
нематическое) и имеет вид:
(
)
,01
21
=
+
−
+
ваa
nкnкn
где
1a
n
и
2a
n
– частоты вращения полуосевых (солнечных) шестерен диф-
ференциала;
в
n
– частота вращения корпуса дифференциала.
У симметричных дифференциалов (см. рис. 5.7,а и б)
1=к
, так как
12 aa
ZZ =
. Тогда уравнение кинематики для них примет вид:
ваa
nnn 2
21
=
+
и
(
)
ваa
nnn
=
+
2/
21
.
Из полученного выражения следует, что при изменении частоты
вращения
1a
n
левой полуосевой шестерни
автоматически изменяется час-
тота вращения
2a
n
правой полуосевой шестерни (см. рис. 5.7,а).
При притормаживании одной из полуосевых шестерен начнут про-
ворачиваться сателлиты и увеличиваться частота вращения второй полу-
осевой шестерни. При остановке одной из полуосевых шестерен частота
вращения другой полуосевой шестерни увеличится в 2 раза. Так, при
0
1
=
a
n
ва
nn 2
2
=
.
Таким образом, второе свойство дифференциала (кинематическое)
позволяет левым и правым колесам трактора вращаться с разными угло-
выми скоростями при движении на поворотах и по неровностям пути. При
этом частоты вращения левого и правого колес трактора кинематически
связаны между собой.
Уравнение кинематики для несимметричного цилиндрического диф-
ференциала с комбинированным зацеплением шестерен (рис. 5,7,в) имеет
вид:
(
)
,01
=
+
−
+
всa
nкnкn
где
a
n
и
с
n
– частота вращения соответственно солнечной и эпицикличе-
ской шестерен дифференциала.
Простой симметричный конический дифференциал (см. рис. 5.2),
состоит из корпуса 3, сателлитов 5, осей 2 вращения сателлитов, полуосе-
где к = Z а 2 Z a1 – характеристика трехзвенного дифференциального меха-
низма (передаточное число при остановленном корпусе дифференциала);
Z a 2 и Z a1 - число зубьев соответственно большой и малой полуосевых
(солнечных) шестерен.
       При этом
                             М в = М а1 + М а 2 ,
где М а1 = М в (1 + к ) , а М а 2 = М в к (1 + к ) .
     Кинематические связи в дифференциале представляются уравне-
нием кинематики трехзвенного дифференциального механизма, связы-
вающим между собой частоты вращения всех центральных звеньев. Для
дифференциалов с внешним зацеплением шестерен (рис. 5.7,а, б и г) это
уравнение выражает в т о р о е с в о й с т в о д и ф ф е р е н ц и а л а (ки-
нематическое) и имеет вид:
                         na1 + к nа 2 − (1 + к ) nв = 0 ,
где na1 и na 2 – частоты вращения полуосевых (солнечных) шестерен диф-
ференциала; nв – частота вращения корпуса дифференциала.
        У симметричных дифференциалов (см. рис. 5.7,а и б) к = 1 , так как
Z a 2 = Z a1 . Тогда уравнение кинематики для них примет вид:
                   na1 + nа 2 = 2 nв и   (na1 + nа 2 ) / 2 = nв .
       Из полученного выражения следует, что при изменении частоты
вращения na1 левой полуосевой шестерни автоматически изменяется час-
тота вращения na 2 правой полуосевой шестерни (см. рис. 5.7,а).
       При притормаживании одной из полуосевых шестерен начнут про-
ворачиваться сателлиты и увеличиваться частота вращения второй полу-
осевой шестерни. При остановке одной из полуосевых шестерен частота
вращения другой полуосевой шестерни увеличится в 2 раза. Так, при
na1 = 0 nа 2 = 2 nв .
       Таким образом, второе свойство дифференциала (кинематическое)
позволяет левым и правым колесам трактора вращаться с разными угло-
выми скоростями при движении на поворотах и по неровностям пути. При
этом частоты вращения левого и правого колес трактора кинематически
связаны между собой.
       Уравнение кинематики для несимметричного цилиндрического диф-
ференциала с комбинированным зацеплением шестерен (рис. 5,7,в) имеет
вид:
                           na + к nс − (1 + к ) nв = 0 ,
где na и nс – частота вращения соответственно солнечной и эпицикличе-
ской шестерен дифференциала.
      Простой симметричный конический дифференциал (см. рис. 5.2),
состоит из корпуса 3, сателлитов 5, осей 2 вращения сателлитов, полуосе-
                                     114

Страницы