Устройство тракторов. Шарипов В.М - 115 стр.

вых шестерен 1 и 4. Ведущим звеном дифференциала является корпус 3,
ведомыми – полуосевые шестерни 1 и 4. У простого симметричного диф-
ференциала полуосевые шестерни 1 и 4 имеют одинаковое число зубьев.
      При прямолинейном движении трактора полуосевые шестерни вра-
щаются вместе с корпусом дифференциала. Сателлиты 5 при этом непод-
вижны относительно оси 2. При движении трактора по криволинейной
траектории или по неровностям пути скорость вращения одной из полу-
осевых шестерен уменьшается, а другой пропорционально возрастает
вследствие вращения сателлитов 5 относительно оси 2. В этой конструк-
ции четыре сателлита, каждая пара которых устанавливается на свою ось
вращения 2. Для смазывания оси 2 в месте посадки сателлитов имеют лыс-
ки или спиральные канавки, удерживающие масло.
       В ряде конструкций простых симметричных дифференциалов (см.
рис. 5.6) сателлиты устанавливают на шипы крестовины 11. При этом чис-
ло шипов крестовины (три или четыре) равно числу сателлитов. На рис. 5.6
дифференциал имеет три сателлита.
      Свойство дифференциала делить подводимый к его корпусу крутя-
щий момент в определенной пропорции между ведомыми валами приводит
в ряде случаев к потере проходимости трактора.
      Рассмотрим это на примере простого симметричного межколесного
конического дифференциала. Предположим, что левое колесо трактора на-
ходится на поверхности с малым значением коэффициента ϕ min сцепления
(грязь, мокрая глина, лед и т. п.) и пробуксовывает с моментом (см. рис.
5.8)
                             М а1 = М ϕ min ,
где М ϕ min – предельный момент по сцеплению левого колеса трактора с
опорной поверхностью.
     Правое колесо находится на поверхности с высоким значением ко-
эффициента ϕ max сцепления и могло бы реализовать момент
                             М а 2 = М ϕ max ,
где М ϕ max – предельный момент по сцеплению правого колеса трактора с
опорной поверхностью.
     Однако к нему подводится только момент М ϕ min , согласно первому
свойству дифференциала.
     Таким образом, суммарный крутящий момент на ведущих колесах
трактора
                          М к = М в = 2 М ϕ min .
      Величины этого момента может оказаться недостаточно для преодо-
ления сопротивления движению трактора. В результате трактор будет сто-
ять на месте, а левое колесо будет вращаться при неподвижном правом ко-
лесе.
      Если заблокировать дифференциал, то каждое колесо сможет реали-
                                    115