Устройство тракторов. Шарипов В.М - 216 стр.

        8.3. Гидрообъемное рулевое управление (ГОРУ)
      Такое управление дает возможность свободной компоновки ее основ-
ных агрегатов, упрощает их конструкцию и эксплуатацию, снижает мате-
риалоемкость колесного трактора и улучшает условия труда тракториста.
       Вместе с тем, учитывая, что ГОРУ представляет собой чисто гидрав-
лическую передачу с гибкими соединительными трубопроводами (шлан-
гами) относительно высокого давления, менее надежными в эксплуатации,
чем механические тяги, это требует повышенного внимания к надежности
и безопасности ее эксплуатации.
       Для повышения надежности и безопасности работы ГОРУ соедини-
тельные шланги имеют четырех - пятикратный запас прочности, а осталь-
ные агрегаты гидросистемы выполняются с достаточно высокой степенью
точности. В гидравлических схемах ГОРУ часто предусматривается при-
менение противоударных и противовакуумных предохранительных клапа-
нов. Противоударные клапаны предохраняют шланги от пиковых нагрузок,
возникающих при резких, ударных наездах управляемых колес на препят-
ствия. Их давление обычно превышает расчетное максимальное в системе
на 3...6 МПа. Противовакуумные клапаны предотвращают возможность
разрыва циркуляции потока масла из-за попадания в него воздуха.
       Несмотря на разнообразие конструктивных схем ГОРУ наиболее
распространенными из них являются схемы с использованием управляю-
щих устройств, называемых насосами-дозаторами.
       По количеству контуров управления различают одноконтурные и
двухконтурные схемы ГОРУ.
       Одноконтурные схемы ГОРУ. Наиболее распространенной являет-
ся одноконтурная схема ГОРУ, применяемая на большинстве тракторов
4К2 и 4К4а, включая новые отечественные модели. Она характеризуется
тем, что весь поток масла, поступающего от гидронасоса в исполнитель-
ный гидроцилиндр привода рулевой трапеции (или другого рулевого при-
вода), проходит по одной последовательной гидравлической цепи.
       Принципиальная кинематическая и гидравли-
ч е с к а я с х е м а о д н о к о н т у р н о г о Г О Р У применительно к
трактору 4К4а и его компоновка на тракторе показаны на рис. 8.8.
       При прямолинейном движении трактора гидронасос 5 подает масло
по нагнетательному трубопроводу 4 к насосу-дозатору 3 и его распредели-
тельному устройству (не показанно) и далее на выход к сливному трубо-
проводу 14. По нему масло сливается в бачок 13 с фильтром, откуда оно
вновь поступает по всасывающему трубопроводу 12 к насосу 5 и цикл
движения масла повторяется. Верхний 10 и нижний 11 трубопроводы на-
ходятся под давлением масла запертого в обеих полостях гидроцилиндра 7
посредством золотника распределителя насоса-дозатора 3.
       Корпус гидроцилиндра 7 шарнирно закреплен в кронштейне 6 кор-
пуса передней ведущей оси трактора, а конец штока его поршня шарнирно
закреплен на поворотном рычаге 8 рулевой трапеции. В рассматриваемом
случае последняя удерживает управляемые колеса 9 в положении прямо-
линейного движения.

                                  216