Устройство тракторов. Шарипов В.М - 215 стр.

щие нагнетательная и сливная полости распределителя 17 соединяются с
клапанными коробками 14 гидроцилиндров 11.
      Например, при повороте рулевого колеса 3 вправо золотник 18 (как
показано на схеме) направляет поток масла под давлением по трубопрово-
ду, указанному стрелкой, от распределителя 17 к клапанным коробкам 14
обоих гидроцилиндров 11. При этом в правой клапанной коробке 14
(верхней по схеме) давлением масла открыт клапан 12 для пропуска его в
подпоршневую полость Б гидроцилиндра 11 и одновременно это же давле-
ние масла, действуя на поршень-толкатель 13, открывает противополож-
ный клапан 12 для слива масла из надпоршневой полости А в сливной тру-
бопровод и обратно в бак. Аналогично левая клапанная коробка 14 обеспе-
чивает подачу масла в полость А гидроцилиндра 11 и его слив из полости
Б в тот же сливной трубопровод. Поршни гидроцилиндров 11 перемеща-
ются в противоположные стороны, чем и обеспечивается взаимный разво-
рот полурам 7 и 9 для поворота трактора вправо.
      При повороте рулевого колеса 3 влево золотник 18 переместится
влево, все процессы будут происходить в обратной последовательности и
трактор повернется влево.
      Тяга 6 обратной связи, воздействуя на рулевую сошку сектора 5,
стремится вернуть золотник 18 распределителя 17 в нейтральное положе-
ние. Поэтому при прекращении вращения рулевого колеса 3 золотник 18
возвратится в нейтральное положение, давление масла на поршень-
толкатель 13 и клапаны 12 уравняются. Последние закроют полости гид-
роцилиндров 11, фиксируя тем самым полурамы 7 и 9 в положении соот-
ветствующего поворота трактора с постоянным радиусом. Для дальней-
шего поворота трактора необходимо вновь повернуть рулевое колесо 3.
      Так как в данной схеме гидроусилителя применен распределитель 17
с центрирующими плунжерами, принцип действия которых рассмотрен
выше, то при увеличении момента сопротивления развороту полурам 7 и 9
возрастает усилие для поворота рулевого колеса 3. Следовательно, гидро-
усилитель имеет следящее действие и по усилию на рулевом колесе, а у
тракториста при повороте трактора создается "чувство дороги".
      Как видно из рассмотренной конструктивной схемы гидроусилите-
ля, в этом случае используется комбинированное следящее действие - по
перемещению и по усилию, что характерно для большинства отечествен-
ных тракторных гидроусилителей.
      Повышение технического уровня трактора неразрывно связано с со-
вершенствование системы его управления.
      В рассмотренных механических и гидромеханических рулевых
управлениях рулевой привод и рулевой механизм соединены между собой
механической связью, которая в ряде случаев осложняет комплектацию
МТА навесными машинами-орудиями.

                                 215