Электронное оборудование тракторов. Шипилевский Г.Б. - 13 стр.

                                                                      13
риста с электронным оборудованием - тракторист получает информа-
цию и осуществляет управляющие воздействия.
       В ряде случаев, несмотря на явное наличие потребности в управ-
ляющих воздействиях водителя в виде соответствующих переключений,
пульт управления в виде самостоятельного блока отсутствует. Его эле-
менты устанавливаются раздельно на общих панелях кабины. Особенно
интересно в этом смысле решение, широко распространяющееся в по-
следнее время на ряде зарубежных тракторов для управления переклю-
чением ступеней трансмиссии посредством электрогидравлических ме-
ханизмов. В этом случае органы этого управления в виде электрических
переключателей на две, три или четыре позиции располагаются на ру-
коятке рычага, который также предназначен для переключения ступе-
ней в одном из каскадов трансмиссии.


    7. БЛОКИ СОПРЯЖЕНИЯ С ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕ-
ХАНИЗМАМИ
         Наличие таких блоков свойственно только системам управления,
  которые осуществляют воздействия на механизмы управления тракторов.
  Как упоминалось, для этого используются электромеханические, электро-
  гидравлические или электропневматические исполнительные устройства.
       Для работы таких устройств требуется пропускать через них ток
величиной от нескольких ампер до нескольких десятков ампер. В то же
время электронные устройства обработки информации на своих выхо-
дах могут обеспечить токи не более долей ампера.
       Поэтому блоки сопряжения по существу представляют собой
усилители тока и могут выполняться как на полупроводниковых эле-
ментах, так и на электромагнитных реле (в настоящее время применя-
ются довольно редко). Они могут работать в режиме ключа, при кото-
ром для срабатывания исполнительного устройства к нему прикладыва-
ется одна и та же величина напряжения, например, равная напряжению
бортовой сети трактора (реле могут работать только в таком режиме).
Может использоваться и аналоговый режим, при котором приклады-
ваемое напряжение может плавно изменяться в пределах от нуля до
максимального значения в зависимости от величины управляющего
сигнала, выработанного системой управления в результате обработки
поступившей информации по заданной программе.
       Довольно часто в системах управления используется импульсное
управление. Оно заключается в том, что напряжение прикладывается к
исполнительному механизму в виде кратковременных импульсов. Од-
нако система управления в соответствии с заданной программой может