Электронное оборудование тракторов. Шипилевский Г.Б. - 15 стр.

                                                                    15
Если и тот, и другой имеют обмотки, для реверса необходимо менять
направление тока (полярность) в чём-нибудь одном, сохраняя направле-
ние тока в другом прежним. Для этого концы обмоток ротора и статора
должны выводиться раздельно и подключаться соответствующим обра-
зом. При этом, как правило, учитывается, что ток якоря (ротора) гораздо
больше тока обмотки возбуждения (статора), поэтому направление пер-
вого не меняют, а управление направлением вращения осуществляют
изменением полярности второго.
        Следующая важная особенность такого привода заключается в
том, что в основном он осуществляет вращательное движение с доволь-
но большой частотой вращения вала. Поэтому его нужно присоединять
к управляемому механизму трактора через редуктор - преобразователь с
большим передаточным числом, который является практически необра-
тимым, не допускающим перемещения под действием усилия, прило-
женного к выходному звену. В связи с этим при необходимости обеспе-
чивать воздействия на механизм трактора не только через систему
управления, но непосредственно вручную, следует предусматривать
конструктивные решения, учитывающие эту особенность.
        В последнее время появились упоминания об использовании ли-
нейных электродвигателей. Они позволяют сразу получить поступа-
тельное движение, при котором развивается достаточно большое уси-
лие, что исключает потребность в редукторе.
        В электрогидравлических и электропневматических приводах
преобразование электрического управляющего сигнала в воздействие на
элементы типа клапанов или золотников осуществляется с помощью
электромагнитов. В основном они относятся к соленоидному типу с ци-
линдрической обмоткой, внутри которой помещен подвижный якорь.
При пропускании через обмотку тока образуется магнитное поле, кото-
рое обеспечивает притяжение якоря к неподвижному статору. Под воз-
действием этого притяжения якорь перемещается и перемещает клапан
или золотник на полный ход, преодолевая действие возвратной пружи-
ны. Если ток обмотки выключить, притяжение исчезает, и пружина воз-
вращает клапан или золотник в исходное положение.
        С помощью электромагнитов легко обеспечивается двухпозици-
онное воздействие либо для релейного (да-нет, включено-выключено и
т.п.), либо для импульсного управления. Для пропорционального управ-
ления, при котором необходимо получать различный ход якоря в зави-
симости от приложенного к обмотке напряжения, необходимо прини-
мать специальные меры в виде точного согласования тяговой характе-
ристики электромагнита и жёсткости пружины клапана (золотника) или
введения дополнительной внутренней обратной связи по положению
якоря с помощью присоединённого к нему датчика перемещения.