Электронное оборудование тракторов. Шипилевский Г.Б. - 14 стр.

                                                                 14
менять частоту приложения импульсов или длительность каждого им-
пульса (можно менять и амплитуду импульса, однако в тракторных сис-
темах этот прием практически никогда не используется). Благодаря
этому обеспечиваются преимущества, свойственные этому виду управ-
ления и подробно описанные в соответствующих разделах теории авто-
матического управления.
       Такое управление стало широко применяться в последние годы
на тракторах, в которых многие механизмы трансмиссий включаются
посредством многодисковых фрикционных муфт с гидравлическим
сжатием. Для управления давлением рабочей жидкости на поршни этих
муфт, в том числе с плавным протеканием переходного процесса вклю-
чения или выключения используются электроуправляемые пропорцио-
нальные редукционные клапаны. Давление на их выходе жёстко зависит
от тока через обмотку электромагнита, а регулирование тока происхо-
дит за счёт изменения относительной длительности импульсов постоян-
ного напряжения, следующих с частотой от 100 до 400 Гц.
       Как правило, блоки сопряжения не оформляются в виде отдель-
ных аппаратов. Они преимущественно размещаются внутри других бло-
ков электронного оборудования. При этом они, как и блоки вторичного
электропитания, которые будут рассмотрены ниже, отличаются тем, что
при работе выделяют тепло, которое нужно рассеивать, чтобы не допус-
тить перегрева аппаратуры. С этой целью в конструкции аппаратуры
предусматривают специальные меры теплоотвода, например, радиаторы
с выходом на наружную поверхность, а также соответствующее разме-
щение ее на тракторе.
       Блоки сопряжения с исполнительными механизмами являются
частью интерфейса системы управления. Они обеспечивают связь вы-
ходов управляющего устройства с объектом - трактором, считая испол-
нительные механизмы его составными частями.
       Электрические входы исполнительных механизмов систем
управления, строго говоря, не относятся к электронному оборудованию.
Однако сведения об их устройстве полезны для лучшего понимания как
процессов управления, так и конструктивного взаимодействия с меха-
низмами управления трактором.
       В ряде случаев эти входы осуществляются с помощью малогаба-
ритных электродвигателей постоянного тока. Не вдаваясь в особенности
их конструкции, отметим лишь важные принципиальные свойства ис-
полнительных приводов такого типа. Прежде всего в системах управле-
ния необходимо отрабатывать воздействия в двух направлениях (боль-
ше-меньше, вправо-влево и т.п.), для чего привод должен быть ревер-
сивным. В электродвигателях постоянного тока реверс достигается из-
менением соотношения направления магнитных полей ротора и статора.