Электронное оборудование тракторов. Шипилевский Г.Б. - 8 стр.

                                                                  8
       Задание траектории и определение отклонений от нее возможно
с помощью радиотехнических средств. Наиболее эффективными могут
быть радиодальномерные системы, которые измеряют текущие значе-
ния расстояний точки трактора, в которой установлена антенна, от од-
ной или двух неподвижных радиостанций-маяков. В первом случае за-
дание траекторий возможно только в виде круговых с центром в точке
установки маяка, во втором вид траекторий не ограничен.
       В последнее время зарубежная печать всё чаще сообщает о пред-
ложениях об использовании для целей автоматического вождения спут-
никовых навигационных систем (английская аббревиатура GPS – Global
Positioning System). Однако требуемая при этом точность определения
координат и отклонения от заданной программы движения обеспечива-
ется только с помощью наземных ретрансляционных станций.


      3. БЛОКИ СОПРЯЖЕНИЯ С ДАТЧИКАМИ

       Как правило, эти блоки не являются отдельными узлами. Функ-
ция сопряжения реализуется определённым набором элементов, состав-
ляющим часть электронной схемы.
       Сама необходимость сопряжения возникает по-разному. Сигналы
аналогового вида преобразуются в цифровые коды с помощью аналого-
цифровых преобразователей (АЦП). Импульсы частотных магнито-
электрических датчиков, имеющие вид пары разнополярных пиков с пе-
ременной амплитудой, преобразуются в прямоугольные одного знака и
постоянной амплитуды (чаще всего так называемые TTL - уровня, т.е.
+5 В).
       Цифровые сигналы интеллектуальных датчиков не нуждаются в
блоках сопряжения. Не требуют их и сигналы датчиков действительной
скорости.
       Блоки сопряжения являются частью так называемого интерфей-
са, под которым понимаются элементы, обеспечивающие связь (сопря-
жение) электронной аппаратуры с объектом (трактором).



      4. БЛОКИ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ (КОНТРОЛЛЕ-
РЫ)
       Как правило, в современной электронной аппаратуре они выпол-
няются на базе микропроцессоров, представляющих собой большую ин-
тегральную микросхему, содержащую несколько сот тысяч элементов.
При этом в их числе имеются элементы, не только формирующие соб-