Электронное оборудование тракторов. Шипилевский Г.Б. - 7 стр.

                                                                        7
      В последнее время начали применяться датчики, снабжённые
встроенными преобразователями, превращающими полученный элек-
трический сигнал в сообщение, которое имеет вид некоторой кодовой
(цифровой) комбинации, пригодной для непосредственного ввода в
блок обработки информации (контроллер). Такие датчики называют
цифровыми, а в некоторых источниках - интеллектуальными.
      Общей особенностью конструкции таких датчиков является их ис-
полнение в виде неразборной (как правило) конструкции. Для съёма электри-
ческого сигнала они снабжаются присоединительными элементами в виде
разъёмов или штекеров. В некоторых случаях с целью повышения надёжно-
сти электрического соединения эти элементы устанавливаются не на корпусе
датчика, а на конце отрезка кабеля, заделанного в корпус.
          В некоторых случаях функции датчиков выполняются специаль-
ными устройствами, иногда довольно сложной конструкции. Наиболее ха-
рактерными в этом смысле являются системы автоматического вождения,
предназначенные для осуществления воздействий на рулевое управление
трактора, обеспечивающих его движение по заданной траектории без участия
водителя (тракториста).
       В системах, в которых программа движения (траектория) задает-
ся следом предыдущего прохода или предыдущей операции, роль дат-
чика, вырабатывающего сигнал об отклонении от заданной траектории,
играет копирующее устройство. Оно может представлять собой механи-
ческую конструкцию, содержащую шарнирно подвешенный щуп, взаи-
модействующий с бороздой при вспашке, рядком растений при между-
рядной обработке и т.п. Отклонение трактора от заданной траектории
вызывает соответствующее отклонение щупа, измеряемое расположен-
ным в шарнире датчиком угловых перемещений, сигнал которого пере-
дается в управляющее устройство. В случаях, когда траектория задается
разделом между обработанной и необработанной поверхностями, кото-
рые отличаются цветовым контрастом, возможно применение оптиче-
ских устройств, наблюдающих за положением границы раздела в поле
зрения и выдающих соответствующий электрический сигнал при пере-
мещении этой границы от середины поля зрения.
       В системах, в которых используется задание траектории уложен-
ным на поверхность или находящимся на некоторой глубине кабелем,
по которому пропускается переменный ток частотой от нескольких сот
до нескольких тысяч герц, используются магнитоприёмники в виде ка-
тушек. В зависимости от расстояния между этими катушками и кабелем
находится амплитуда наводимого в них переменного тока, по которой
можно судить о положении трактора относительно кабеля и заданной
траектории (которая может задаваться на некотором смещении от него).