Электронное оборудование тракторов. Шипилевский Г.Б. - 5 стр.

                                                                  5
ствует выходу измеряемого параметра за установленный предел. Такие
сигналы называют пороговыми, релейными или бинарными.
       В остальных случаях величина текущего значения измеряемого
параметра может преобразовываться в электрический сигнал различны-
ми способами. В наиболее распространённых конструкциях датчиков
преобразование связано с изменением сопротивления проволочного ре-
зистора, в связи с чем изменяется величина тока или напряжения в оп-
ределённой цепи (в последнее время все шире применяются полупро-
водниковые резисторы, особенно для измерения температуры). Датчики
такого типа принято относить к аналоговым. С их помощью измеряются
давления, перемещения, температуры.
       Для измерения частот вращения коленчатых валов двигателей,
валов отбора мощности и выходных валов трансмиссии (теоретическая
скорость) используются магнитоэлектрические датчики. Они представ-
ляют собой катушки провода, намотанные вокруг сердечника с посто-
янным магнитом, и устанавливаются торцом вблизи зубчатых венцов
маховиков или шестерен. Чередующееся прохождение зубьев и впадин
мимо торца датчика приводит к периодическим изменениям магнитного
потока окружающего катушку магнитного поля, и в ней наводятся им-
пульсы напряжения, частота следования которых пропорциональна про-
изведению частоты вращения маховика или шестерни на количество
зубьев. Такое измерение принято называть импульсным или частотным.
       В последние годы стали применяться датчики, основанные на
эффекте Холла, который состоит в изменении проводимости полупро-
водника при изменении окружающего магнитного поля. С выхода тако-
го датчика получают прямоугольные импульсы напряжения. Кроме то-
го, для такой же цели могут применяться устройства, использующие
фотоэлектрические эффекты.
       Измерение действительной скорости также является импульс-
ным. Однако датчики для него имеют гораздо более сложную конструк-
цию. В основном применяются радарные датчики, представляющие со-
бой комбинацию из излучателя узкого пучка радиоволн микроволново-
го диапазона и приёмника отражения этого пучка от земли (вследствие
неровностей почвы отражённый сигнал является рассеянным, но часть
его отражается по оси излучения). Датчики устанавливаются под углом
к поверхности почвы. В результате движения трактора и датчика отно-
сительно почвы и благодаря допплеровскому эффекту частота принято-
го отражённого сигнала отличается от частоты первичного излучения.
По этой разности частот в датчике формируются импульсы, частота ко-
торых пропорциональна скорости движения.
       В основном применяют датчики, в которых используются излу-
чатели, объединенные с приёмниками отражённого сигнала и имеющие