Разработка технического задания на создание комплекса средств автоматизации для тракторов различных типов и классов. Шипилевский Г.Б. - 15 стр.

                                                                         15


-   система контроля технического состояния и режимов работы (электронный
    щиток приборов) и аварийной защиты;
-   система автоматического управления моторно-трансмиссионной установ-
    кой трактора.

Заказное оснащение:
- система автоматического вождения на отвальной пахоте (40% выпуска);
- система автоматического вождения широкозахватных агрегатов (20% вы-
   пуска тракторов класса 5);
- система автоматического регулирования положения навесного устройства
   (40% выпуска);
- система автоматического регулирования положения планировщика (20%
   выпуска гусеничных тракторов);
- эксплуатационно-технологический монитор на базе датчика действитель-
   ной скорости (50% выпуска колёсных тракторов);

6. Технические требования к комплексу и его составным частям.

6.1. Система контроля технического состояния и режимов работы и аварийной
     защиты должна обеспечивать предъявление информации о параметрах
     технического состояния трактора (температуры охлаждающей жидкости
     двигателя, рабочих жидкостей гидросистем трансмиссии и навесного обо-
     рудования и выхлопных газов; давления масла в системе смазки двигателя
     и гидросистеме трансмиссии и воздуха в пневмосистемах; степень заря-
     женности аккумуляторной батареи; достаточность масла в картере двига-
     теля и баках гидросистем трансмиссии и навесного устройства и охлаж-
     дающей жидкости в двигателе) и режимов его работы (частоты вращения
     вала двигателя и ВОМ, скорость движения, включённая ступень транс-
     миссии). При недопустимом снижении давления масла в системе смазки
     двигателя или в гидросистеме трансмиссии, перегреве двигателя или ра-
     бочих жидкостей гидросистем или начале самопроизвольного буксования
     фрикционных муфт трансмиссии должен подаваться звуковой сигнал. Ес-
     ли в течение 12 секунд после его подачи при падении давления в системе
     смазки двигателя не произойдёт восстановление давления до нормального
     уровня или водитель не остановит двигатель, должна произойти принуди-
     тельная остановка двигателя.
6.2. Система автоматического управления моторно-трансмиссионной установ-
     кой трактора должна обеспечивать автоматическое переключение передач
     и изменение настройки регулятора двигателя в зависимости от заданной
     скорости и действующей нагрузки и плавное трогание трактора вперёд и
     назад в режиме быстрого реверса без воздействия на педаль гидромуфты.
     На колёсных тракторах должно также обеспечиваться автоматическое
     включение и выключение блокировки дифференциалов и привода перед-
     него ведущего моста. Кроме того, должно обеспечиваться плавное вклю-
     чение привода ВОМ. На тракторах, имеющих оборудование быстрого ре-
     верса, должно обеспечиваться плавное трогание вперёд и назад без воз-
     действия на органы управления.
6.3. Система автоматического вождения на отвальной пахоте должна обеспе-
     чивать удержание трактора на траектории, находящейся на заданном рас-
     стоянии слева (или с обеих сторон при использовании оборотных плугов)
     от края борозды.
6.4. Система автоматического вождения широкозахватных агрегатов должна
     обеспечивать удержание трактора на траектории, соответствующей сты-