Разработка технического задания на создание комплекса средств автоматизации для тракторов различных типов и классов. Шипилевский Г.Б. - 16 стр.

                                                                          16


     ковке смежных проходов при любой ширине захвата при любых видах
     движения агрегата (челночное, круговое, загонное всвал или вразвал).
6.5. Система автоматического регулирования положения навесного устройства
     должна обеспечивать позиционное, силовое, высотное и комбинированное
     виды регулирования с навесными орудиями без опорных колёс, а также
     гашение колебаний поднятого навесного орудия при транспортных пере-
     ездах. На колёсных тракторах должна обеспечиваться коррекция верти-
     кальных нагрузок при работе с прицепными и полунавесными орудиями, а
     также с навесными орудиями, имеющими опорные колёса.
6.6. Эксплуатационно-технологический монитор должен обеспечивать изме-
     рение действительной скорости трактора, вычисление степени буксования
     и запоминание пройденного пути и обработанной площади, а также сигна-
     лизацию о превышении степенью буксования заданного предельного зна-
     чения или о выходе скорости за установленные пределы сверху или снизу.
     При работе колёсного трактора с фронтальным погрузчиком должна обес-
     печиваться принудительная остановка трактора при достижении установ-
     ленных предельных значениях буксования или снижения скорости.
6.7. Система автоматического регулирования положения планировщика долж-
     на обеспечивать выполнение им поверхности с заданным уклоном, зада-
     ваемым с помощью лазерного указателя типа «Laserplane».
6.8. Действие всех систем совместно и по отдельности не должно приводить к
     нарушению норм безопасности.

7. Показатели назначения.

7.1. Система контроля должна предъявлять численные значения параметров с
     погрешностью не более 5%. Срабатывание сигнализаторов по установлен-
     ным предельным значениям параметров должно происходить с погрешно-
     стью не более 10%. Смена показаний на цифровом индикаторе должна
     происходить не чаще, чем через 2 секунды.
7.2. Система автоматического управления моторно-трансмиссионной установ-
     кой должна обеспечивать при выполнении энергоёмких работ выход дви-
     гателя на внешнюю характеристику с изменениями крутящего момента в
     пределах 0,85-1,15 от номинального значения. При выполнении работ с
     ограничением потребной мощности режимы работы двигателя по частоте
     вращения и нагрузке не должны выходить за установленные расчётные
     пределы. При трогании трактора в режиме быстрого реверса и при вклю-
     чении муфты ВОМ коэффициент динамичности нагрузки не должен пре-
     вышать 1,5, а время трогания и разгона до полного замыкания соответст-
     вующей муфты – 2 секунды. Блокирование дифференциалов и включение
     привода переднего ведущего моста должны происходить при скорости
     трактора, меньшей 14±0,5 км/час, и при отклонении передних колёс от по-
     ложения прямолинейного движения не более 10°. Кроме того, включение
     привода переднего ведущего моста должно происходить при любой ско-
     рости движения в случае торможения трактора.
7.3. Система автоматического вождения на отвальной пахоте должна обеспе-
     чивать копирование борозды предыдущего прохода без прогрессирующе-
     го искривления с отклонениями по ширине захвата не более ±5 см.
7.4. Система автоматического вождения широкозахватных агрегатов должна
     обеспечивать стыковку смежных проходов с отклонениями по ширине за-
     хвата не более ±10 см.
7.5. Система автоматического регулирования положения навесного устройства
     должна обеспечивать постоянство глубины обработки навесным орудием
     с отклонениями не более ±2 см. Гашение колебаний поднятого орудия при