Разработка технического задания на создание комплекса средств автоматизации для тракторов различных типов и классов. Шипилевский Г.Б. - 18 стр.

                                                                             18


8.4. Система автоматического вождения широкозахватных агрегатов должна
     включать основной передатчик, два ретранслятора, блок обработки и
     пульт настройки и управления, а дополнительно на колёсных тракторах –
     электрогидравлическую приставку к гидрообъёмному рулевому управле-
     нию.
8.5. Система автоматического регулирования положения навесного устройства
     должна включать датчики положения, тягового усилия, высоты хода ору-
     дия и давления в полости подъёма силового цилиндра, блок обработки,
     пульт настройки и управления со средствами индикации и электрогидрав-
     лическую приставку к распределителю гидросистемы навесного устройст-
     ва.
8.6. Система автоматического регулирования планировщика должна включать
     приёмник задающего сигнала аппаратуры «Laserplane», датчик положения
     отвала, блок обработки, пульт управления и электроуправляемый гидрав-
     лический распределитель управления цилиндрами подъёма-опускания от-
     вала (излучатель задающего сигнала в комплект поставки включается по
     особому заказу).
8.7. Эксплуатационно-технологический монитор должен включать радарный
     допплеровский датчик действительной скорости и блок обработки с пане-
     лью индикации и настройки, а также датчик положения навесного устрой-
     ства (при отсутствии системы по п. 8.5).

Общее примечание к разделу 8: структурные схемы систем по п.п. 8.2 – 8.6
приведены в приложении 3.

9. Требования к конструкции систем и их составных частей.

9.1. Блоки обработки систем по п. 8.1 и 8.2 и блок индикации системы по п. 8.1
     устанавливаются в единый корпус.
9.2. Блоки обработки остальных систем (кроме эксплуатационно-
     технологического монитора) выполняются в виде плат размерности, уни-
     фицированной с платами блоков систем по п.8.1 и 8.2 для дополнительной
     установки в свободные слоты корпуса по п.9.1. Пульты настройки и
     управления систем по п. 8.4 и 8.5 и блок обработки системы по п. 8.7 с па-
     нелью индикации и настройки выполняются в отдельных корпусах.
9.3. Все блоки обработки должны иметь общую информационную связь через
     единую шину обмена по CAN-протоколу.
9.4. Выходы блоков обработки на исполнительные устройства должны иметь
     защиту от коротких замыканий на «массу».
9.5. Крепление единого корпуса блоков обработки и других корпусов должно
     обеспечивать быстрый съём без применения инструмента.
9.6. Внешние электрические соединения частей систем между собой должны
     быть выполнены в виде отдельных кабелей со стандартными штепсель-
     ными разъёмами. Ответные части разъёмов на едином корпусе должны
     иметь различающееся исполнение и маркировку. Каждый кабель также
     должен иметь маркировку в виде закреплённой бирки.
9.7. Клавиатуры систем должны быть выполнены по плёночной технологии с
     псевдосенсорными кнопками.
9.8. Электрогидравлические приставки систем автоматического вождения ко-
     лёсных тракторов должны иметь исполнение, предусматривающее флан-
     цевое присоединение к штатному узлу гидрообъёмного рулевого управле-
     ния.