Разработка технического задания на создание комплекса средств автоматизации для тракторов различных типов и классов. Шипилевский Г.Б. - 17 стр.

                                                                          17


     транспортном переезде на скоростях до 20 км/час должно обеспечивать
     увеличение амплитуд угловых и линейных колебаний остова по сравне-
     нию с трактором без орудия не более чем на 25%. Давление в цилиндре
     при работе в режиме коррекции вертикальных нагрузок должно поддер-
     живаться с отклонениями не более ±3 кг/см2.
7.6. Эксплуатационно-технологический монитор должен обеспечивать изме-
     рение действительной скорости и вычисление буксования с погрешностью
     не более 2%. Численные значения величин должны предъявляться с ок-
     руглением: скорости до 0,1 км/час, буксования до 1%, пройденного пути
     до 0,1 км, обработанной площади до 0,1 га. Значения ширины захвата ору-
     дия должны вводиться с точностью 0,1 м в пределах до 99,9 м.
7.7. Система автоматического регулирования положения планировщика долж-
     на обеспечивать отклонения спланированной поверхности от заданной не
     более ±2 см.

8. Требования к составу систем.

8.1. Система контроля технического состояния и аварийной защиты должна
     содержать датчики, электронный блок обработки, блок индикации со
     встроенным звуковым сигналом и электромагнитный клапан принуди-
     тельной остановки двигателя.
8.1.1.       Система должна содержать датчики температур охлаждающей
    жидкости двигателя, рабочих жидкостей гидросистем трансмиссии, навес-
    ного оборудования и рулевого управления (для колёсных тракторов) и вы-
    хлопных газов; давления масла в системе смазки двигателя и гидросистеме
    трансмиссии и воздуха в пневмосистеме; уровней масла в системе смазки
    двигателя и в гидросистемах и охлаждающей жидкости в двигателе; коли-
    чества топлива в баке; частот вращения вала двигателя, выходного вала
    трансмиссии и хвостовика ВОМ.
 8.1.2.      Внешний вид блока индикации и состав средств визуальной сигна-
    лизации должны соответствовать единому дизайнерскому решению ин-
    терьера кабины и требованиям к её действию.
 8.2. Система автоматического управления моторно-трансмиссионной уста-
     новкой должна содержать (в дополнение к содержанию по п. 8.1) датчик
     крутящего момента нагрузки на двигатель, электронный блок обработки и
     клавиатуру управления режимами, а также датчик положения передних
     колёс (для колёсных тракторов).
8.2.1.       Клавиатура управления режимами должна содержать клавиши
    (кнопки) переднего и заднего хода, перехода с ручного управления на ав-
    томатическое и обратно, ручного включения ступеней (6 шт.), принуди-
    тельного временного включения блокировки дифференциалов и привода
    переднего ведущего моста (для колёсных тракторов) и включения-
    выключения требуемого режима ВОМ (2 или 4 в зависимости от комплек-
    тации).
 8.2.2.      В составе средств визуальной индикации по п. 8.1.2 должны быть
    средства, отображающие текущее состояние трансмиссии (нейтраль, зад-
    ний ход, включённые диапазон и ступень).
8.3. Система автоматического вождения на отвальной пахоте должна включать
     копирующее устройство с датчиком отклонения и блок обработки с вклю-
     чателем системы, а дополнительно на колёсных тракторах – электрогид-
     равлическую приставку к гидрообъёмному рулевому управлению.
 8.3.1.      В составе средств визуальной индикации по п. 8.1.2 должно быть
    средство, отображающее включённое состояние системы.