Оборудование машиностроительных предприятий. Схиртладзе А.Г - 69 стр.

                               ГЛАВА 3
                 ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
     Роботы как универсальные автоматы, ведущие себя подобно челове-
ку и выполняющие часть его функций – яркий пример применения идей
писателей-фантастов в обычной жизни. Может именно поэтому обще-
признанного определения, что такое робот, до сих пор нет. Что касается
промышленных роботов, освобождающих рабочих от тяжелого, вредно-
го, монотонного труда, то в нашей стране это понятие стандартизирова-
но. В ГОСТ 25686 – 85 « Манипуляторы, автооператоры и промышлен-
ные роботы» записано следующее определение: промышленный робот –
это «автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая
из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего не-
сколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства
программного управления для выполнения в производственном процессе
двигательных и управляющих функций».
     Одно из основных преимуществ промышленного робота (ПР) – воз-
можность быстрой переналадки для выполнения задач, отличающихся
последовательностью и характером действий манипулятора. Поэтому ПР
органично вписываются в современное автоматизированное машино-
строительное производство.
          3.1. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
      Роботы нашли применение в различных сферах машиностроитель-
ного производства. Например, при механической обработке деталей с
помощью ПР автоматизируют: установку заготовок в рабочую зону стан-
ка и (при необходимости) контроль правильности их базирования; снятие
готовых деталей со станка и размещение их в тару (накопитель); переда-
чу деталей от станка к станку; кантование деталей (заготовок) в процессе
обработки; контроль размеров деталей; очистку базовых поверхностей
деталей и приспособлений; смену инструментов. Более сложные конст-
рукции ПР используются в сварочном производстве, при автоматической
сборке узлов.
     Опыт эксплуатации ПР показывает, что наиболее целесообразной
формой их применения в условиях серийного производства является соз-
дание роботизированных технологических комплексов (РТК), на базе ко-
торых можно создавать роботизированные участки, автоматические ли-
нии, гибкие производственные системы.
     РТК – это автономно действующая автоматическая станочная сис-
тема, включающая одну и более единиц технологического оборудования
и имеющая в своём составе ПР.
     На базе одних и тех же моделей станков могут создаваться РТК раз-