Оборудование машиностроительных предприятий. Схиртладзе А.Г - 71 стр.

   Рис. 3.1. РТК для токарной обработки мод. КС10.48: 1 – токарно-револьверный ста-
        нок мод. 1В340Ф30; 2 – ПР мод. М20Ц48.01; 3 – захватное устройство;
                      4 – ограждение; 5 – диск; 6 – дисковый магазин
    Дисковый магазин предназначен для хранения заготовок и обра-
ботанных деталей в стопах и выдачи их на позиции загрузки-выгрузки.
Магазин включает в себя поворотный стол с приводом, на столе закреп-
лена планшайба; диск фиксируется от поворота пальцем, установленным
на планшайбе.
    Прежде чем войти в какую-либо зону рабочего пространства ПР,
оператору необходимо поднять ограничитель, преграждающий ему путь.
При этом срабатывают связанные с ограничителем микропереключатели,
прерывающие работу ПР. Для повышения надежности оба микропере-
ключателя работают параллельно.
    ПР оснащен двумя одноместными захватными устройствами, кото-
рые удерживают деталь (фланец диаметром 40... 160 мм) тремя губками,
синхронно сходящимися под углом 120° и центрирующими заготовку.
Захватное устройство установлено в опоре качания и может поворачи-
ваться (с помощью толкателя и рычага) вокруг горизонтальной оси. Кре-
пление захватного устройства в руке ПР осуществляется посредством
стандартизированного хвостовика.
    Применение ПР для кузнечно-прессового оборудования. Выбор
схемы построения РТК в кузнечно-прессовом производстве определяют
следующие факторы: характер технологического процесса; вид технологи-
ческого оборудования и его технические характеристики; конструкция ПР.
Следует учитывать, что обработка металлов давлением является высоко-
скоростным процессом, поэтому заготовки должны подаваться на загру-
зочную позицию кузнечно-прессовой машины поштучно и в строго ори-
ентированном виде. Форма заготовки должна обеспечивать возможность
их перемещения и переориентации как при передаче с машины на маши-
ну, так и в межштамповочном пространстве в случае многопереходной
обработки на одной машине; при этом фиксация заготовки на всех этапах
обработки должна быть однозначной. Следовательно, использование ПР