Оборудование машиностроительных предприятий. Схиртладзе А.Г - 73 стр.

ными в машиностроительных отраслях методами нанесения лакокрасоч-
ных покрытий являются пневматическое и безвоздушное распыление; ок-
раска в электростатическом поле высокого напряжения; окраска струйным
обливом; окраска окунанием с последующей выдержкой в парах раствори-
телей; окраска электроосаждением.
     Как правило, при окрашивании изделий необходимо автоматизиро-
вать как подъемно-транспортные операции, так и процесс самой окраски.
Основным средством автоматизации транспортных операций являются
конвейеры (шаговые и непрерывного действия; с установкой или подвес-
кой деталей; ленточные, пластинчатые, цепные, штанговые и др.). Для
перегрузки и установки-снятия деталей используют подъемники, пере-
гружатели, кантователи, роликовые конвейеры и технологические тележ-
ки. Окраску в зависимости от применяемого метода выполняют в стаци-
онарных ваннах, а также посредством распылителей и других устройств.
     В то же время транспортирование и окраску можно автоматизировать
с помощью ПР. Для перемещения и окунания (в ванны) подвесок с изде-
лиями используются как специальные, например, предназначенные для об-
служивания ванн гальванопокрытий, так и универсальные ПР.
     Требования, предъявляемые к ПР, производящим окрасочные опера-
ции, в значительной степени определяются спецификой их работы. ПР,
работающие в окрасочных камерах, должны иметь герметичное исполне-
ние. Число степеней подвижности и компоновка ПР должны обеспечи-
вать выполнение технологического процесса окраски в соответствии с
формой, габаритными размерами и относительными перемещениями из-
делия. Опыт показывает, что для окраски большинства изделий возможно
использование ПР, имеющего 3–5 степеней подвижности при по-
грешности позиционирования 2... 3 мм.
     Типовой окрасочный ПР содержит не менее пяти степеней подвижно-
сти, обеспечивающих возможность реализации сложных пространственных
движений. Важным элементом окрасочных ПР является рука с запястьем, на
котором располагается распылитель. Как правило, в стандартном исполне-
нии запястье выполняют в виде двухосного узла, позволяющего изменять
положение распылителя по двум взаимно-перпендикулярным осям.
     Применение ПР для ванн гальванопокрытий. Для обслуживания
ванн гальванопокрытий применяются универсальные ПР, установленные
стационарно или на подвижной рельсовой тележке, перемещающей ПР
вдоль ряда ванн. Одни транспортные ПР (имеющие ход по монорельсу 12
и 18 м) предназначены для группового обслуживания ванн, а другие
(специализированные ПР) − для обслуживания автоматических линий
гальванопокрытий. ПР должны быть защищены от коррозирующего воз-
действия испарений химических растворов, находящихся в ванных. Гру-
зоподъемность и скорость перемещения ПР должны обеспечивать тре-