Оборудование машиностроительных предприятий. Схиртладзе А.Г - 74 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КТИ ВолгГТУ | Камышин

Составители: 

Рубрика: 

буемую производительность автоматической линии.
Рис. 3.3. Автоматическая линия нанесения гальванопокрытий с ПР тельферного ти-
па:
1 – ПР; 2 – монорельс; 3 – позиционные датчики; 4 – кабель; 5 – система управления
ПР;
6 – ванны гальванопокрытий; 7 – позиция выдачи и подготовки подвесок
ПР захватывает подвеску с деталями из гнезд специального магазина
и по программе перемещает и опускает ее в ванну с соответствующими
растворами. При этом в системе управления ПР программируется время
выдержки контейнеров в ваннах и последовательность обслуживания
ванн на линии. После окончания обработки подвеска с деталями переме-
щается в магазин.
Универсальные ПР, размещенные стационарно рядом с установкой
для нанесения покрытий или на подвижной тележке, применяют в основ-
ном при нанесении покрытий на отдельные детали, требующие дополни-
тельных поворотов и перемещений при выполнении технологической
операции.
Более широко для обслуживания автоматических линий при-
меняются ПР тельферного типа (рис. 3.3). Для перемещения ПР вдоль
ванн используют подвешенный к перекрытию цеха или к специальным Г-
образным стойкам монорельс, который может быть прямолинейным (в
однорядных линиях) или замкнутым (в двухрядных). Тельферные ПР
обеспечивают: компактность линии, поскольку длина монорельса (осо-
бенно, если
он подвешен к перекрытию цеха) не влияет на длину линии;
свободный доступ к ваннам, что имеет большое значение при их обслу-
живании и ремонте; снижение металлоемкости ПР и линии в целом.
3.2. КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Как известно, классификация производится по классификационным
признакам. Таких признаков для ПР известно достаточно много, приве-
дём
основные из них.
По характеру выполняемых операций ПР подразделяют на три груп-
пы: а) производственные, или технологические (ППР), – для основных
операций технологических процессов; б) подъемно-транспортные, или
вспомогательные, выполняющие действия типа «взять – перенести – по-
ложить»; в) универсальные для различных операций – основных и вспо-
буемую производительность автоматической линии.




   Рис. 3.3. Автоматическая линия нанесения гальванопокрытий с ПР тельферного ти-
                                        па:
   1 – ПР; 2 – монорельс; 3 – позиционные датчики; 4 – кабель; 5 – система управления
                                        ПР;
          6 – ванны гальванопокрытий; 7 – позиция выдачи и подготовки подвесок
    ПР захватывает подвеску с деталями из гнезд специального магазина
и по программе перемещает и опускает ее в ванну с соответствующими
растворами. При этом в системе управления ПР программируется время
выдержки контейнеров в ваннах и последовательность обслуживания
ванн на линии. После окончания обработки подвеска с деталями переме-
щается в магазин.
    Универсальные ПР, размещенные стационарно рядом с установкой
для нанесения покрытий или на подвижной тележке, применяют в основ-
ном при нанесении покрытий на отдельные детали, требующие дополни-
тельных поворотов и перемещений при выполнении технологической
операции.
    Более широко для обслуживания автоматических линий при-
меняются ПР тельферного типа (рис. 3.3). Для перемещения ПР вдоль
ванн используют подвешенный к перекрытию цеха или к специальным Г-
образным стойкам монорельс, который может быть прямолинейным (в
однорядных линиях) или замкнутым (в двухрядных). Тельферные ПР
обеспечивают: компактность линии, поскольку длина монорельса (осо-
бенно, если он подвешен к перекрытию цеха) не влияет на длину линии;
свободный доступ к ваннам, что имеет большое значение при их обслу-
живании и ремонте; снижение металлоемкости ПР и линии в целом.
       3.2. КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
    Как известно, классификация производится по классификационным
признакам. Таких признаков для ПР известно достаточно много, приве-
дём основные из них.
    По характеру выполняемых операций ПР подразделяют на три груп-
пы: а) производственные, или технологические (ППР), – для основных
операций технологических процессов; б) подъемно-транспортные, или
вспомогательные, выполняющие действия типа «взять – перенести – по-
ложить»; в) универсальные для различных операций – основных и вспо-

Страницы