Оборудование машиностроительных предприятий. Схиртладзе А.Г - 70 стр.

личных компоновок, комплектуемые ПР, обладающие различными тех-
нологическими и техническими возможностями.
     РТК для механической обработки деталей. При обработке загото-
вок на металлорежущих станках промышленные роботы должны осуще-
ствлять установку заранее ориентированных заготовок в рабочую зону
станка; снятие деталей со станка и раскладку их в тару или укладку в ма-
газин (конвейер); кантование деталей; выдачу технологических команд
для управления технологическим оборудованием; транспортирование де-
талей между станками. Рассмотрим несколько примеров.
     РТК мод. КС10.48 предназначен для токарной обработки широкой
номенклатуры деталей типа фланцев диаметром 40... 160 мм и массой до
10 кг в условиях мелкосерийного и серийного производств. Заготовки ус-
танавливаются в станок с помощью трехкулачкового самоцентрирующе-
го патрона.
     В состав РТК (рис. 3.1) входят токарно-револьверный станок 1 моде-
ли 1В340Ф30; ПР 2 модели М20Ц48.01, оснащенный двумя захватными
устройствами 3; дисковый магазин 6 с дисками 5; ограждение 4. РТК
имеет линейную компоновку и управляется от УЧПУ ПР.
     Приемная и загрузочная позиции РТК совмещены. На станке произ-
водится либо полная обработка детали (с одной установки), либо обра-
ботка детали с одной стороны. В последнем случае обработка другой
стороны детали производится или на другом РТК, или на том же РТК по-
сле его соответствующей переналадки.
     Детали устанавливаются на диске (с ориентирующими штырями),
размещенном на поворотном магазине. Магазин устанавливается так,
чтобы две его соседние позиции могли обслуживаться захватными уст-
ройствами ПР. Расстояние между двумя руками ПР равно расстоянию
между двумя соседними позициями магазина. Когда каретка ПР останав-
ливается в крайнем левом положении, руки ПР оказываются под соответ-
ствующими позициями магазина, в результате чего взятие заготовки и
укладка обработанной детали производятся одновременно. После выра-
ботки стопы заготовок и заполнения стопы обработанных деталей мага-
зин поворачивается на один шаг, подводя под разгрузочную руку пустую
позицию, а под загрузочную руку стопу заготовок.
     ПР во время работы станка захватывает заготовку и удерживает ее в
непосредственной близости от рабочей зоны станка. Когда обработка де-
тали закончена, ПР первым свободным захватным устройством снимает
готовую деталь, а вторым – устанавливает на ее место следующую заго-
товку, после чего обработка возобновляется. Во время обработки этой
детали ПР укладывает изделие в разгрузочную позицию магазина и одно-
временно свободным вторым захватом берет из стопы заготовку и пере-
носит ее в позицию, расположенную в непосредственной близости от
   рабочей зоны станка.