Проектирование электронных усилительных устройств систем автоматического управления. Шишлаков В.Ф. - 140 стр.

UptoLike

Составители: 

140
где
вх вх вых вых
1234
24
13
12
; ; ; .
11
ωω
UUUU
i
ii i
RR
RR
jC jC
====

++


Далее после простых преобразований получаем
()
()
()
()()
()()
вых 2 3
к1
вх 1 4
11
.
11
kk
k
kk
Up TpTp
W
pK
Up Tp Tp
++
==
++
(5.23)
Здесь знак минус означает, что корректирующее устройство изменя-
ет фазу входного сигнала, поскольку суммирование осуществляется на
инвертирующем входе операционного усилителя.
Коэффициент передачи и постоянные времени цепи коррекции
(5.23) связаны с элементами принципиальной электрической схемы
(см. рис. 5.12) следующими соотношениями:
() ()
()
4
1234 223
2
3112 411
; ,
kk k
kk
R
KTCRRTCR
R
CR R T CR
==+ =
=+ =
(5.24)
U
вых
R
3
R
1
R
2
i
1
U
вх
R
4
С
2
R
5
DAC
1
i
2
i
3
i
4
Рис. 5.12