Проектирование электронных усилительных устройств систем автоматического управления. Шишлаков В.Ф. - 141 стр.

UptoLike

Составители: 

141
при этом постоянные времени должны удовлетворять условиям T
k1
> T
k2
;
T
k3
> T
k4
.
Для определения параметров элементов коррекции к полученным
уравнениям необходимо добавить еще одно, определяющее значение
коэффициента передачи корректирующего устройства при ω→∞:
()()
()
()
34 1 2
1
12 3 4
ω.
kk
RR R R
W
jK
RR R R
+
→∞ = =
+
(5.25)
Окончательно получаем принципиальную электрическую схему кор-
ректирующего устройства (5.21), показанную на рис. 5.13, параметры
элементов которой определяются решением системы уравнений :
() ()
()
()
()
() ()
()
34 1 2 8 6 7
48
27 12 3 4 76
1234 2233112
4113367 536
0 ; ;
; ; ;
; ; .
kk
kkk
kk k
RR R R R R R
RR
KK
RR RR R R RR
T
CR R T CRT CR R
T
CR T C R R T CR
++
=∞=
+
=+ = =+
==+ =
(5.26)
Поскольку звено с постоянной времени T
k3
входит в обе передаточ-
ные функции (5.22), то в уравнениях (5.26) приведены два соотноше-
ния, связывающие данную постоянную времени с параметрами схемы
(см. рис. 5.13).
DA
1
U
вых
R
3
R
1
R
2
С
1
U
вх
R
4
R
7
С
2
R
5
R
6
R
8
С
3
DA
2
R
9
Рис. 5.13