Проектирование электронных усилительных устройств систем автоматического управления. Шишлаков В.Ф. - 142 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

142
Затем, исходя из полученных ранее значений постоянных времени и
коэффициентов передачи корректирующего устройства (см. рис. 5.13):
()
()
()
()
кк
–4 –5
12
45
12
–5 –6
34
56
34
5
5
ω0 ω
0 lg 1 ; lg
20 20
25
lg 17,78;
20
11 11
0,67 10 с ; 0,285 10 с;
ω ω
1, 5 10 3, 5 10
11 1 1
0,143 10 с ; 0,192 10 с;
ω ω
710 5,210
11
ω
4,
kk
kk
kk
kk
kk
k
k
LL
K anti K anti
anti
T
T
T
T
T
==∞
==∞= =
==
== =⋅ == = ⋅
⋅⋅
== =⋅ == =⋅
⋅⋅
==
–7
7
0,25 10 с;
010
=⋅
⋅
в соответствии с соотношениями (5.26) определяем параметры элемен-
тов схемы (см. рис. 5.13).
Так как K
k
(0) = 1, то принимаем R
2
= R
4
, R
7
= R
8
, тогда с учетом
числовых значений получаем
()
()
()
–4 –5
1234 223
–5 –6
3112 4 11
–6 –7
3367 536
0,67 10 с ; 0,285 10 с;
0,143 10 с ; 0,192 10 с;
0,143 10 с ; 0,25 10 с.
kk
kk
kk
T
CR R T CR
T
CR R T CR
T
CR R T CR
=+=⋅ ==⋅
=+=⋅ ==⋅
=+=⋅ ==⋅
Принимаем С
1
= 1,93 пФ, С
2
= 100 пФ, С
3
= 10 пФ, тогда R
1
= 99,5 кОм,
R
2
= R
4
= 641,5 кОм, R
3
= 28,5 кОм, R
6
= 2,5 кОм, R
7
= R
8
= 140,5 кОм. Для
проверки правильности полученных значений резисторов вычисляем
()
()
()
()
()
()
()
34 1 2 8 6 7
12 3 4 76
28,5 641,5 99,5 641,5 140,5 2,5 140,5
18,12;
99,5 641,5 28,5 641,5 140,5 2,5
k
RR R R R R R
K
RR R R RR
++
∞= =
+
⋅+ +
==
⋅+ ⋅
что приближенно соответствует значению
()
k
K
∞
, определенному по
ЛАХ корректирующего устройства.

Страницы