Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 111 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

112

Неинерциальная система отсчёта может вращаться вокруг инерциаль-

ной по кругу, эллипсу или какой-либо сложной кривой, удаляться или

приближаться к инерциальной с ускорением и т. д. Поэтому тело, испы-

тывающее определённое воздействие со стороны другого тела, может

приобрести в неинерциальной системе отсчёта ускорение, зависящее не

только от указанного воздействия, но также от движения системы отсчёта.

Физические принципы, лежащие в основе инерциальной навигации, не-

разрывно связаны с решением второй (основной) задачи динамики: зная

действующие на тело силы, а также его начальное положение и ско-

рость, определить закон движения тела, т. е. его положение в любой

момент времени относительно выбранной системы отсчёта.

Для навигации вблизи Земли и для измерения основных параметров

движения летательного аппарата иногда удобно использовать геоцентри-

ческую систему координат. В этой системе координат начало совпадает

с центром Земли, одна ось направлена вдоль полярной оси, а две другие,

произвольно расположенные в плоскости экватора, взаимно перпендику-

лярны и неподвижны относительно инерциального пространства.

При навигации в пределах небольших участков Землю можно считать

сферой. Однако на участках большой протяженности такое упрощение

приведет к большим навигационным ошибкам. Для математического опи-

сания фигуры геоида прибегают к его замене семейством эллипсоидов,

построенных на основе геодезических измерений.

Выбор какого-либо референц-эллипсоида – ответственная задача. От

этого зависит, в какой степени точно земная поверхность будет аппрокси-

мироваться своей моделью. Сама поверхность геоида является эквипотен-

циальной поверхностью сил земного тяготения.

Силы тяготения неотличимы от сил инерции согласно одному из по-

стулатов А. Эйнштейна. Поэтому, если их заранее не скомпенсировать

(или каким-либо образом не учесть), то это неизбежно скажется на точно-

сти измерения линейных и угловых ускорений, с которыми движется объ-

ект, а значит, и координат местоположения.