ВУЗ:
Составители:
110
Глава 5. Инерциальные системы навигации
Особенности и принципы инерциальной навигации
Принципы, лежащие в основе инерциальной навигации, неразрывно
связаны с механикой – наукой об общих законах механического движения
и взаимодействия материальных тел. При решении прикладных навигаци-
онных задач используются следующие законы классической механики.
Первый закон Ньютона (закон инерции). Материальная точка, на ко-
торую не действуют никакие силы, имеет постоянную по модулю и на-
правлению скорость. Таким образом, всякая свободная материальная точ-
ка совершает простейшее, так называемое «инерциальное» движение, т. е.
движется прямолинейно и равномерно (
V
= const) или, в частности, нахо-
дится в покое (
V
= 0).
Второй закон Ньютона (основной закон динамики). Производная по
времени от количества движения материальной точки равна действующей
на неё силе, т. е.
d(
mV
)/dt =
F
. (5.1)
Поскольку, d(
V
)/dt =
a
, где
a
– ускорение точки, то при m = const
Fam
=
, (5.2)
т. е. произведение массы материальной точки на её ускорение равно дей-
ствующей на неё силе.
Третий закон Ньютона (закон действия и противодействия). Две ма-
териальные точки A и B двух тел действуют друг на друга с силами, рав-
ными по модулю и направленными вдоль прямой, соединяющей эти точ-
ки, в противоположные стороны. Таким образом
F
B
= –
F
A
. (5.3)
Этот закон предполагает дальнодействие, т. е. возможность действия
материальных тел друг на друга на расстоянии, что характерно для клас-
сической механики Ньютона.
Закон независимости действия сил. Если на материальную точку дей-
ствуют одновременно несколько сил, то каждая из этих сил действует не-
зависимо от других и сообщает точке ускорение, равное этой силе, делён-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 107
- 108
- 109
- 110
- 111
- …
- следующая ›
- последняя »
