Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 107 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

108
на устройства памяти (16, 12), где вычисляются и запоминаются значения
составляющих скорости ветра U
X
, U
У
. Сигналы W
X
, W
У
поступают на ин-
тегрирующие двигатели (20, 17).
В результате интегрирования составляющих путевой скорости и ввода
координат исходного пункта маршрута Х
0
, У
0
(22, 19) на указателях
(21, 18) получаем координаты летательного аппарата X, У.
Если ДИСС прекращает работу, АНУ-1 переходит в режим «Память
ветра». В этом режиме составляющие воздушной скорости V
X
, V
У
с мно-
жительных устройств (15, 13) поступают на интеграторы (20, 17). Одно-
временно на интеграторы подаются сигналы по составляющим U
X
, U
У
с запоминающих устройств (16, 12). На входах интеграторов действуют
сигналы V
X
+ U
X
, V
У
+ U
У
; после интегрирования на указателях (21, 18)
получаем координаты местоположения летательного аппарата X, У.
При работе АНУ-1 в автономном режиме на интеграторы (20, 17) по-
ступают составляющие V
X
и V
У
. Скорость ветра U вводится задатчиком
(24), угол ветра – задатчиком (27), угол карты – задатчиком (29). Функции
sin(δ – Ψ
k
) и cos(δ – Ψ
k
) формируются на синусно-косинусных потенцио-
метрах (30, 26) и подаются на множительные звенья (25, 23); с выходов
этих звеньев сигналы по составляющим скорости ветра U
X
, U
У
поступают
на интеграторы (20, 17). На входах интеграторов сигналы суммируются
V
X
+ U
X
, V
У
+ U
У
. В автономном режиме АНУ-1 работает подобно НИ-50.
Технические характеристики АНУ-1: диапазон высот – от 0 до 20 км,
истинных воздушных скоростей – от 200 до 1100 км/час, скорости ветра –
от 0 до 200 км/час, путевых скоростей – от 0 до 1100 км/час; инструмен-
тальная погрешность в основном режиме не более 2,5%, в автономном
режиме – не более 5,5%.
Упрощённая структурная схема навигационной системы с микропро-
цессорным вычислителем приведена на рис. 4.7, где на входы 1...n пода-
ются напряжения с датчиков первичной информации. По такой структуре
могут быть построены и навигационные автоматы. В навигационном ин-
дикаторе местонахождение летательного аппарата определяется путем
решения уравнений (4.11-4.12), где необходимо выполнять операции ин-

Страницы