ВУЗ:
Составители:
106
Уравнения (4.39) можно записать в следующем виде:
W
X
= Wsin(Ψ + Ψ
c
– Ψ
k
) = Vsin(Ψ – Ψ
k
) + Usin(δ – Ψ
k
);
W
У
= Wcos(Ψ + Ψ
c
– Ψ
k
) = Vcos(Ψ – Ψ
k
) + Ucos(δ – Ψ
k
),
(4.40)
здесь Ψ – курс самолёта, Ψ
c
– угол сноса, Ψ
k
– угол карты.
В режиме доплеровского счисления пути текущие координаты место-
нахождения самолёта определяются из уравнений:
X = X
0
+
∫
t
t0
Wsin(Ψ + Ψ
с
– Ψ
k
) dt;
У = У
0
+
∫
t
t0
Wcos(Ψ + Ψ
с
– Ψ
k
) dt, (4.41)
здесь Х
0
, У
0
– начальные координаты исходного пункта маршрута (ИПМ).
В этом режиме определяются и «запоминаются» составляющие скоро-
сти ветра:
U
X
= W
X
– V
X
= Wsin(Ψ + Ψ
c
– Ψ
k
) – Vsin(Ψ – Ψ
k
);
U
У
= W
У
– V
У
= Wcos(Ψ + Ψ
c
– Ψ
k
) – Vcos(Ψ – Ψ
k
).
(4.42)
Если информация от доплеровского измерителя не поступает, то счис-
ление пути в АНУ-1 в течение некоторого времени производится по дан-
ным о воздушной скорости и запомненным значениям составляющих ско-
рости ветра (режим «Память ветра»):
W
Xп
= Vsin(Ψ – Ψ
k
) + U
X
; W
Уп
= Vcos(Ψ – Ψ
k
) + U
У
; (4.43)
здесь значения U
X
, U
У
остаются постоянными, равными вычисленным пе-
ред прекращением работы доплеровского измерителя.
Текущие координаты местоположения самолёта определяются интег-
рированием составляющих W
X
, W
У
.
АНУ-1 работать и при полном отсутствии информации от ДИСС.
В этом случае скорость полёта измеряется датчиком воздушной скорости,
а скорость и направление ветра устанавливаются вручную на задатчике.
Текущие координаты летательного аппарата определяются из уравнений:
X = X
0
+
t
t
0
∫
[Vsin(Ψ–Ψ
k
) + Usin(δ – Ψ
k
)] dt;
У = У
0
+
t
t
0
∫
[Vcos(Ψ – Ψ
k
) + Ucos(δ – Ψ
k
)] dt.
(4.44)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 103
- 104
- 105
- 106
- 107
- …
- следующая ›
- последняя »
