Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 103 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

104

кривая 1 представляет истинную траекторию летательного аппарата, кри-

вая 2 – кажущуюся (отсчитываемую навигационным автоматом) траекто-

рию, которая имеет вид волнообразной линии вследствие периодических

погрешностей датчика курса.

Длины кривых 1 и 2 одинаковы. Точка A определяет истинное место-

положение ЛА, точка B – кажущееся местоположение, отсчитываемое на-

вигационным автоматом.

Вследствие периодической погрешности датчика курса навигацион-

ный автомат будет всегда показывать расстояние меньше истинного.

Периодические погрешности датчика курса с большой амплитудой

недопустимы. Из этого можно сделать следующие практические выводы:

1) при использовании дистанционного магнитного компаса необхо-

димо применять гироскопическую стабилизацию для уменьшения

периодических погрешностей датчика курса;

2) следящие системы датчиков курса должны работать без автоколе-

баний или, если это возможно, с колебаниями малой амплитуды и

большой частоты.

Инструментальные погрешности навигационных автоматов

Инструментальные погрешности навигационного автомата зависят от

инструментальных погрешностей его составных частей. Причинами появ-

ления инструментальных погрешностей являются:

1) изменение напряжения сети, питающей навигационный автомат;

2) изменение температуры окружающей среды, при этом изменяются

сопротивления схемы, магнитные потоки в электродвигателях, уп-

ругие свойства мембран датчика скорости, трение в опорах под-

вижных деталей, линейные размеры деталей и т. д.;

3) изменение моментов нагрузки на осях интегрирующих электродви-

гателей; момент нагрузки состоит из суммы моментов трения осей

редуктора, приведенных к оси двигателя, и самого двигателя;

4) изменение входных и выходных сопротивлений элементов вычис-

лительного устройства.