Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 102 стр.

UptoLike

Составители: 

103
Тогда
(4.34)
(4.35)
Полная погрешность S
к
равна
(4.36)
При V = const
S
к
= V·t·∆Ψ = S·∆Ψ, (4.37)
здесь S – путь, пройденный летательным аппаратом за время t по крат-
чайшему расстоянию от точки вылета.
На рис. 4.4, а показано геометрическое построение, на основании ко-
торого может быть найдена погрешность S
к
навигационного автомата
при известной ошибке ∆Ψ датчика курса; здесь OA = OB = S.
Рис. 4.4. Погрешности навигационного автомата,
вызванные погрешностями датчика курса
Рассмотрим влияние периодических погрешностей датчика курса на
показания навигационного автомата.
Положим, что датчик курса выдает навигационному автомату курс
Ψ = Ψ
ср
+·∆Ψ
, (4.38)
здесь Ψ
ср
средний курс, при отсутствии постоянной погрешности явля-
ется истинным курсом; ∆Ψ
периодическая погрешность датчика курса.
Возникающая при этом погрешность навигационного автомата может
быть получена из простейших геометрических построений. На рис. 4.4, б